本文結合綜科智控品牌的io模塊詳細講解組態王modbus通信用法教程modbus-rtu、modbus-tcp莫迪康通信配置步驟，見附件下載：

目 錄

目錄

第 1 章 485 設備與(yu) 組態王通訊 2

1.1 DI/DO/AI/AO 接入 2

1.1.1 添加設備 3

1.1.2 測試設備 7

1.2 讀取 DI 狀態 9

1.3 輸出/讀取 DO 狀態 10

1.4 讀取 AI 值 11

1.5 輸出/讀取AO的值 13

第 2 章 以太網設備與(yu) 組態王通訊 14

2.1 DI/DO/AI/AO 接入 14

2.1.1 添加設備 15

2.1.2 測試設備 19

2.2 讀取 DI 狀態 20

2.3 輸出/讀取 DO 狀態 10

2.4 讀取AI值 21

2.5 輸出/讀取AO值 22

第 1 章 485 設備與組態王通訊

DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4488-RS485 為(wei) 例，介紹綜科智控 485 設備與(yu) 組態王進行通訊的步驟設置。ZKA-4488-RS485 是 8 路數字量輸入（DI），8 路數字量輸出（DO），4 路模擬量輸入（AI，0/4-20mA），4 路模擬量輸出設備（AO，0/4-20mA），485 通信總線。

 

以 ZKA-4488-RS485 出廠默認通訊參數如下：

站號：01

波特率：115200

數據格式：8，N，1

與(yu) 電腦連接的端口：客戶查看電腦設備管理器中的COM口，選擇實際使用的端口

添加設備

選擇：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] > [COM]如下圖所示：

選擇“下一步”出現名稱設置：

為(wei) 設備取一個(ge) 名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”， 如下圖所示。

為(wei) 設備選擇連接串口，選擇 COM4，根據實際對應 COM 進行選擇，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖 所示。

填寫(xie) 設備地址，設置為(wei) 1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖所

示。

 

測試設備

選擇[COM4] > [TEST]>[測試 邏輯設備]，如下圖所示：

將彈出“串口設置”設置項：

選擇“通訊參數”選項，將通訊參數設置為(wei) “115200、N、8、1”。通訊超時和采集頻率選擇默認即可。選擇“設備測試”項，界麵如下圖所示：

讀取 DI 狀態

ZKA-4488-RS485的 8路 DI 寄存器為(wei) 10001~10008：

如上圖所示，寄存器 10001 變量值為(wei) 打開，表示此時第 1 個(ge) 輸入通道閉合。

輸出/讀取 DO 狀態

ZKA-4488-RS485 的 8路 DO 寄存器為(wei) 00001~00008：

 

雙擊寄存器 00001，輸入數據寫(xie) 1，點擊確定後，Y1 指示燈亮，輸出成功。變量值從(cong) 關(guan) 閉變成打開，如下圖

輸入數據中填入 0 後單擊確定，此時 Y1寄存器變量值變為(wei) 0，並且可以看到 ZKA-4088-RS485上麵的 Y1指示燈由亮變暗。

讀取 AI 值

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AI（模擬量輸入）寄存器為(wei) 30001~30008，因為(wei) ZKA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個(ge) 模擬量通道占用 2 個(ge) 寄存器，共4 個(ge) 字節（32bit），其中高兩(liang) 個(ge) 字節為(wei) 采集結果的高16bit，低兩(liang) 個(ge) 字為(wei) 采集結果的低16bit，模塊出廠時為(wei) 保證高精度，濾波後輸出16bit，所以用戶實際使用時隻需要讀取低16bit采集結果即可，也就是讀取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器數據，數據類型為(wei) 無符號UShort。

第 1 通道電流值為(wei) 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模塊采集輸出的是模擬量輸入通道的原始AD讀數，客戶需要在此基礎上乘以一個(ge) 量綱係數才能得出想要的量綱讀數，例如，0.0003125ma/讀數這個(ge) 是ZKA模塊在16bit采集模式下和對應的AI輸入電流ma數之間的量綱係數，假如采集到的讀數是10000，那麽(me) 此時可以算出，該AI通道上當前輸入的電流值為(wei) ：10000讀數 x 0.0003125ma/讀數=3.125ma。

輸出/讀取AO的值

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模擬量輸出）寄存器為(wei) 40001~40004，每個(ge) 模擬量通道占用 1個(ge) 寄存器，共1 個(ge) 字節（16bit），數據類型為(wei) 無符號UShort。

第 1 通道輸出電流值為(wei) 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模塊AO輸出寄存器是AO的原始值，客戶需要在此基礎上乘以一個(ge) 量綱係數才能得出想要的量綱讀數，例如，電流的型AO輸出的量綱係數為(wei) 0.0003125，如果想要輸出3.125ma，則要設置AO寄存器為(wei) 10000，依次類推。

第 2 章 以太網設備與組態王通訊

本章介紹本係列下以太網設備與(yu) 組態王通訊的設置方法，該方法適用於(yu) 本係列下所有以太網設備。

組態王 6.5x 版本的 Modbus TCP 驅動有 BUG，無法通訊。如果您使用的組態王軟件版本是 6.5x 版本，請聯係組態王廠家技術人員更新驅動。

DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4488-ETH為(wei) 例說明 DI\DO\AI\AO 如何接入組態王使用，ZKA-4488-ETH 為(wei) 8路數字量輸入（DI）和 8 路數字量輸出（DO）和4路模擬量輸入（AI）采集以及4路模擬量輸出（AO）輸出控製設備，采用標準的 Modbus TCP 通訊協議，可以通過 TCP/IP 網絡遠程采集模擬量數據。

ZK模塊 IP 為(wei) ：192.168.0.105

TCP 端口為(wei) ：10001

(注意：我們(men) 模塊出廠時默認端口為(wei) 10001，客戶也可以通過ZK模塊的配置文件把ZK通訊端口改成modbus-tcp的默認端口502)

工作模式為(wei) ：服務器模式

 

添加設備

選擇工程瀏覽器左側(ce) 大綱項“設備\COM1”，在工程瀏覽器右側(ce) 用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”，選擇：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP] > [TCP]如下圖所示：

選擇“下一步”出現名稱設置：

為(wei) 設備取一個(ge) 名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”， 如下圖所示。

 

為(wei) 設備選擇連接串口，選擇 COM1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖 所示。填寫(xie) 設備地址，地址格式如下： 地址格式，模塊IP[:模塊Port] 模塊Address

 

設置通信故障恢複參數(一般情況下使用係統默認設置即可)，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，如下圖所示。

 

請檢查各項設置是否正確，確認無誤後，單擊“完成”。

設備定義(yi) 完成後，可以在工程瀏覽器的右側(ce) 看到新建的外部設備“TEST”。

測試設備

讀取 DI 狀態

ZKA-4488-ETH 的DI寄存器地址： DI1~DI8 10001~10008

>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取

如上圖所示，寄存器 10001 變量值為(wei) 打開，表示此時第 1 個(ge) 輸入通道X1閉合。

輸出/讀取 DO 狀態

ZKA-4488-ETH 的DO寄存器地址：DO1~DO8 00001~00008

>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取

  

雙擊寄存器 00001，輸入數據寫(xie) 1，點擊確定後，Y1 指示燈亮，輸出成功。變量值從(cong) 關(guan) 閉變成打開，如下圖

輸入數據中填入 0 後單擊確定，此時 Y1寄存器變量值變為(wei) 0，並且可以看到 ZKA-4088-RS485上麵的 Y1指示燈由亮變暗。

讀取AI值

ZKA-4488-ETH 的AI寄存器地址：AI1~AI4 30001~30008

>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取

ZKA-4488-ETH 的 4 路 AI（模擬量輸入）寄存器為(wei) 30001~30008，因為(wei) ZKA模塊采用的是32位AD芯片，所以每個(ge) 模擬量通道占用 2 個(ge) 寄存器，共4 個(ge) 字節（32bit），其中高兩(liang) 個(ge) 字節為(wei) 采集結果的高16bit，低兩(liang) 個(ge) 字為(wei) 采集結果的低16bit，模塊出廠時為(wei) 保證高精度，濾波後輸出16bit，所以用戶實際使用時隻需要讀取低16bit采集結果即可，，也就是讀取30002，30004，30006，30008地址上的寄存器數據，數據類型為(wei) 無符號UShort。

第 1 通道電流值為(wei) 10000讀數 x 0.0003125ma/讀數=3.125ma

注意：ZKA模塊采集輸出的是模擬量輸入通道的原始AD讀數，客戶需要在此基礎上乘以一個(ge) 量綱係數才能得出想要的量綱讀數，例如，0.0003125ma/讀數這個(ge) 是ZKA模塊在16bit采集模式下和對應的AI輸入電流ma數之間的量綱係數，假如采集到的讀數是10000，那麽(me) 此時可以算出，該AI通道上當前輸入的電流值為(wei) ：

10000讀數 x 0.0003125ma/讀數=3.125ma。

輸出/讀取AO值

ZKA-4488-ETH 的AO寄存器地址：AIO~AO4 40001~40004

>>>設備測試>>>添加寄存器>>>讀取

ZKA-4488-RS485 的 4 路 AO（模擬量輸出）寄存器為(wei) 40001~40004，每個(ge) 模擬量通道占用 1個(ge) 寄存器，共1 個(ge) 字節（16bit），數據類型為(wei) 無符號UShort。

第 1 通道輸出電流值為(wei) 10000x0.0003125=3.125mA

注意：ZKA模塊AO輸出寄存器是AO的原始值，客戶需要在此基礎上乘以一個(ge) 量綱係數才能得出想要的量綱讀數，例如，電流的型AO輸出的量綱係數為(wei) 0.0003125，如果想要輸出3.125ma，則要設置AO寄存器為(wei) 10000，依次類推。