嚴格來講，編碼器隻會告訴你改如何定位，要如何執行，是需要靠數控係統（或者plc之類控製器）控製伺服或者步進電機來實現定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處於當前某個位置，工業上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。

簡單說下編碼原理和位置測量
光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當於把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

然後有個(ge) 精密的發光源，安裝在碼盤的一麵，碼盤的另外一麵，會(hui) 有個(ge) 接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會(hui) 透光過去，接收器會(hui) 瞬間收到光脈衝(chong) ，經過電路處理後，輸出一個(ge) 電脈衝(chong) 信號，這樣碼盤旋轉了一周，會(hui) 對應輸出1024個(ge) 脈衝(chong) ，第一個(ge) 脈衝(chong) 位置如果是0，第二個(ge) 脈衝(chong) 位置就是0.3515625°，第三個(ge) 脈衝(chong) 位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣隻要有儀(yi) 器能讀到脈衝(chong) 個(ge) 數，就可以知道碼盤對應在什麽(me) 位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩(liang) 者的位置關(guan) 係會(hui) 一一對應，通過讀編碼器脈衝(chong) ，就可以知道電機的軸位置。

而電機軸，比如會(hui) 通過同步帶，齒輪，鏈條等帶動一些負載，比如控製絲(si) 杆，這樣會(hui) 有個(ge) 所謂電子齒輪比的關(guan) 係，電機轉一圈，絲(si) 杆會(hui) 前進多少毫米，這樣讀到了對應編碼器上輸出多少給脈衝(chong) ，通過脈衝(chong) 數就可以反推出當前絲(si) 杆的位置。

但是編碼器是圓的，如果無限製旋轉下去，角度會(hui) 無窮大，所以設計了一種增量型的編碼器，轉一圈，會(hui) 輸出三組信號ABZ，其中AB是一樣的脈衝(chong) ，比如上邊說的一圈有1024個(ge) 脈衝(chong) ，AB相脈衝(chong) 對應一圈內(nei) 的圓周角度，https://www.diangon.com/版權所有！而且兩(liang) 種脈衝(chong) 是處於(yu) 正交狀態的，如果是正反轉，通過判斷AB相脈衝(chong) 的上升沿和下降沿的先後順序，就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的，

另外有個(ge) Z相脈衝(chong) ，是因為(wei) 圓周雖然會(hui) 不停轉下去，角度會(hui) 無窮無盡，但是都是一周一周的重複而已，零相脈衝(chong) 固定在圓周某個(ge) 位置，編碼器每轉一圈，隻輸出一個(ge) 零相脈衝(chong) ，這樣如果以Z相脈衝(chong) 為(wei) 基準點，這樣每次讀到這個(ge) 脈衝(chong) 時候，係統就清零一次，就可以讓角度最大值控製在360°以內(nei) ，相當於(yu) 一個(ge) 零基準點了。

這樣即使係統斷掉了，重新上電，隻要能找到這個(ge) 基準點，就可以知道絲(si) 杆的初始位置在什麽(me) 地方了。

以上這種定位叫增量坐標係，所以編碼器就是增量型編碼器，應用比較廣泛，因為(wei) 靈活而且價(jia) 格便宜。
如果隻設備隻需要轉一圈的，也就是角度在360°內(nei) 的，編碼器可以細分精密一點，比如有13位，相當於(yu) 2^13次方個(ge) 脈衝(chong) 一圈，對應著360°，這種脈衝(chong) 數和角度一一對應，不怕係統斷電需要重新調整零位，這種編碼器叫單圈絕對值編碼器。如果負載需要轉多圈的，但是這個(ge) 圈數也不能非常多，比如5圈，相當於(yu) 5*360°=1800°，這樣脈衝(chong) 和1800°一一對應，這些在一些高檔的數控機床上應用比較多，可以知道絲(si) 杆或者一些旋轉工作的當前精密位置，而且不用擔心係統斷電歸零問題。

此外，編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤上加工了很多個(ge) 南北間隔的小磁鐵，通過霍爾去讀小磁鐵信號，輸出信號，同樣經過放大和整形變成了電脈衝(chong) ，這點和光電編碼器是類似的，而且價(jia) 格會(hui) 便宜點，可靠性會(hui) 高，但是精度就比光電要差點。