【控製要求】

該案例的控製相對於(yu) 我們(men) 現代化的出入門的控製來說時比較簡單的，比較完整的係統要結合視覺控製，通過相機拍照識別號碼，通過通訊給到plc，plc再定時，出門時進行識別，判斷時長，確定費用，通過收費係統當收費完成時，收費係統再通過通訊給信號plc，觸發放行，這樣的項目一般是由多個(ge) 不同的工程師去完成的，有視覺識別的，有收費係統的，還有plc的，但是核心點就是通訊，把通訊學好才能去做這樣的項目。下麵還是看下我們(men) 這個(ge) 案例簡單的控製要求吧：

1.汽車碰到入門感應器時，卷閘門自動上升到上限；

2.汽車離開入門感應器時，卷閘門自動下降到下限；

3.當自動開關(guan) 門時，按下停止按鈕，門停止，再按一次，門繼續啟動；

4.門不動時，可以控製對應的按鈕進行正反轉控製；

5.保護感應器感應有物體(ti) 時，門不允許下降；

6.出門和入門的程序一樣的控製過程。

表1-10-1自動門示意圖

【I/O分配】

除了輸入輸出點，由於(yu) 程序分為(wei) 進入和出去，需要2個(ge) 標誌位，一個(ge) 是入門的M點，一個(ge) 是出門的M點；實現停止功能，需要一個(ge) 停止標誌位；另外，無論入還是出，都需要開門和關(guan) 門，這裏需要開門標誌位和關(guan) 門標誌位，因為(wei) 除了自動控製，後麵還需要做手動控製的動在（對應這裏寫(xie) 這麽(me) 多標誌位不明白可以繼續問下看，從(cong) 程序的寫(xie) 法去理解）。

分配表如下圖：

表1-10-1I/O分配

 

【程序編寫及思路】

1.動作的啟動

隻有在入門和出門都沒動作時，觸發對應的感應器才能啟動對應的標誌位。

 
圖1-10-1動作的啟動程序

2.自動控製流程

1）當M0或者M1觸發時（進或者出開始時），置位M3開門標誌，後麵程序會(hui) 用這個(ge) M點去控製電機動作；

2）進門時離開出門感應器（M0 X1下降沿）或者出門時離開入門感應器（M1 X0下降沿），這兩(liang) 種情況就可以進入關(guan) 門動作。

3）處於(yu) 關(guan) 門狀態時，碰到X3就複位所有M點，動作結束

圖1-10-2動作的啟動程序

3.暫停功能

當按下一次停止按鈕時，M2導通，按下第二次按鈕時，M2斷開，使用ALT交替輸出指令很容易實現，具體(ti) 控製在下一步程序體(ti) 現。

圖1-10-3停止標誌位的觸發

4.正轉控製

當X2有信號時，電機講無法反轉；手動控製的條件有兩(liang) 個(ge) ，第一個(ge) 是在沒車的情況下（M0常閉 M1常閉），第二個(ge) 是在按下停止按鈕的情況下；自動控製的條件是開門標誌M3導通並且沒按下停止按鈕時（M3常開 M2常閉）

圖1-10-4正轉控製

5.反轉控製

控製的原理和正轉差不多，隻不過加了一個(ge) 保護感應器X4

圖1-10-5 反轉控製