一、案例控製要求
1、使用器材:FX3U-PLC(加485-BD板)、三菱變頻器。
控製要求:PLC與(yu) 三菱E800變頻器進行計算機鏈接通訊,控製變頻器的正轉、反轉及頻率修改。
二、硬件接線說明打開變頻器的蓋板,你會(hui) 看到電路板上有一個(ge) 看似是網口的接口,實際上它是一個(ge) 485通訊接口。從(cong) 右到左分別標有1至8號針腳,而我們(men) 需要連接的是3、4、5、6號針腳。
標準的網線線序顏色分別是橙白、橙、綠白、藍、藍白、綠、棕白、棕,所以對應的BD板接線如下圖:
RDA----SDA、SDB----RDB、SDA----RDA、RDB----SDB
三、通訊參數設置1、變頻器參數設置:變頻器恢複出廠設置:ALLC設置為(wei) 1。
設置通訊參數:
P549設置為(wei) 0;
P117設置為(wei) 1;
P118設置為(wei) 96;
P119設置為(wei) 0;
P120設置為(wei) 2;
P121設置為(wei) 9999;
P122設置為(wei) 9999;
P123設置為(wei) 9999;
P124設置為(wei) 1;
P340設置為(wei) 1;
注意:參數設置完成,變頻器需要斷電重啟生效。
2、PLC參數設置:
對應3U PLC的485 BD板也需要設置通訊參數,點擊PLC參數進入設置界麵。選擇PLC係統設置2.勾選通道1通信設置,協議為(wei) 無順序協議。數據長度,奇偶校驗,停止位,波特率都與(yu) 變頻器參數設置一致。
類型,選擇RS-485。最後點擊設置結束即可。
四、指令說明1、IVDR指令:把數據寫(xie) 入到變頻器對應的通信地址。
例如頻率控製:將D0的設定值寫(xie) 入到站號為(wei) 1的變頻器的頻率地址中。(參考下圖)
2、IVCK指令:將相應的變頻器運行狀態讀出存放。
例如頻率讀取:將站號為(wei) 1的變頻器的運行頻率讀取出來存放到D10裏麵。(參考下圖)
五、應用程序編寫1、通過查閱E800變頻器手冊(ce) 可得知:
寫(xie) 入:
命令代碼HF9.b1是正轉指令;
命令代碼HF9.b2是反轉指令;
命令代碼HED、HEE 是寫(xie) 入頻率;
注意:如果寫(xie) 入的頻率需要斷電保持,請通過HEE命令代碼寫(xie) 入。
讀取:
命令代碼H79.b0是變頻器運行中;
命令代碼H79.b1是變頻器正轉中;
命令代碼H79.b1是變頻器反轉中;
命令代碼H6F是變頻器的運行頻率;
由此得知,控製變頻器運行的指令為(wei) :IVDR指令
變頻器頻率寫(xie) 入的指令為(wei) :
注意:變頻器的頻率是帶兩(liang) 位小數位的,故寫(xie) 入的實際頻率需乘以100。
變頻器運行狀態監視的指令為(wei) :
D11.0代表變頻器運行中,D11.1代表變頻器正轉中,D11.2代表變頻器反轉中。
變頻器運行頻率監視的指令為(wei) :
注意:變頻器的頻率是帶兩(liang) 位小數位的,故讀取出來的頻率需除以100。
2、程序編寫(xie) :
注意:本章所講的指令是三菱變頻器專(zhuan) 用指令,暫不支持其他品牌的變頻器使用。