今天繼續對三菱plc定位控製與(yu) 伺服的應用的學習(xi) ，上一篇文章了解了plc定位控製與(yu) 伺服的基本概論，此文章就是對原點回歸指令的學習(xi) 。

什麽是原點？

PLC的原點是指程序可編程控製器（Programmable Logic Controller）在進行數值控製時的初始位置或狀態。在PLC係統中，原點通常被定義(yi) 為(wei) 邏輯控製程序中的一個(ge) 起始點，用於(yu) 確定邏輯運行的起始位置，也可以作為(wei) 程序的重置或初始化點。

PLC的原點在控製係統中具有重要意義(yi) ，它可以作為(wei) 程序執行的開始位置，確定各種輸入信號的狀態以及輸出信號的動作邏輯。當PLC係統初始化或複位時，原點可以確保係統從(cong) 一個(ge) 已知的狀態開始運行，同時也有助於(yu) 故障診斷和排除。在編寫(xie) PLC程序時，原點通常是程序的第一個(ge) 步驟，定義(yi) 各種輸入條件和輸出動作，以實現期望的控製邏輯和功能。

原點回歸指令

原點回歸指令（ZRN：隻有一個方向回歸的原點指令）

注意：原點回歸方向為(wei) 反轉方向，當前寄存器的值為(wei) 減少方向時運行。

實例如下：

A：表示當前值寄存器，通常使用DXXX表示當前位置

帶DOG搜索的原點回歸指令（DSER：任意方向回歸的原點指令）

相對定位指令（DRVI）

絕對定位指令（DRVA）

中斷定位指令（DVIT）

采用表格設定方式的定位指令（TBL）