數據的處理，經常需要進行比較，在PLC中也是如此。而我這次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各種比較指令。那麽(me) ，廢話不多說，我們(men) 直接進入主題吧。

一、CMP指令

CMP指令是所有比較指令中最為(wei) 常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在編程手冊(ce) 中的說明如下圖所示。

CMP指令的理解也很簡單，就是S1、S2兩(liang) 個(ge) 數的相互比較，根據我們(men) 多年的數學學習(xi) 經驗，顯然，比較結果可能有三種：S1＞S2；S1=S2；S1＜S2。雖然有三種結果，但它們(men) 不可能同時出現，又由於(yu) PLC不可能直接開口告訴我們(men) 結果，所以它就用了三個(ge) 連續編號的位元件對三種結果加以區分，其中D·是三個(ge) 連續位元件的首址。也就是說，終址D占用了3個(ge) 點，且它的適用軟元件為(wei) 位元件（Y、M、S）。

另外，源址S1、S2均為(wei) 字元件，畢竟要存數據，且源址S1、S2與(yu) 終址D都可用於(yu) 變址尋址。從(cong) 上圖的指令梯形圖可以看到，當驅動條件X0=ON時，S1、S2相互比較，若S1＞S2，則D=ON；若S1=S2，則D+1=ON；若S1＜S2，則D+2=ON。

如執行指令CMP D0 K10 M0表示：將數據寄存器D0中的內(nei) 容與(yu) 常數K10進行比較，若D0的內(nei) 容（D0）＞K10，M0接通；若D0的內(nei) 容（D0）=K10，M1接通，若D0的內(nei) 容（D0）＜K10，M2接通。

顯然，在CMP指令中，終址雖然隻給出了首址D，但是D+1、D+2兩(liang) 個(ge) 拖油瓶也被指令占用，不能再用於(yu) 其他地方。

指令被執行後，即使驅動條件斷開，保存結果的D、D+1、D+2仍然保持當前狀態，不會(hui) 自動複位。想要它們(men) 複位，可以應用複位指令RST或批量複位指令ZRST。

二、ZCP指令

ZCP指令也是比較指令，但它是區間比較指令，比CMP指令略顯麻煩。

從(cong) ZCP指令和CMP指令的梯形圖中，可以看到，ZCP指令比CMP指令多了一個(ge) 源址S·，這個(ge) S·就是ZCP指令的主角，它到底有什麽(me) 含義(yi) 呢？我們(men) 接著往下看。

ZCP指令是區間比較指令，所謂區間，就是一個(ge) 數據範圍。例如我們(men) 考試，將成績劃分為(wei) 3個(ge) 區間：0-59分為(wei) 不及格，60-80分為(wei) 良好，81-100分為(wei) 優(you) 秀。ZCP指令也將數據劃分為(wei) 3個(ge) 區間，分界點分別為(wei) S1、S2，而S就是被用於(yu) 比較的主角，例如我們(men) 每個(ge) 人所考的成績。終址D的含義(yi) 類似於(yu) CMP指令中的D，也是用於(yu) 反饋比較結果，占用3點：D、D+1、D+2。

類似於(yu) CMP指令，在ZCP指令中，當驅動條件成立時，將源址S數據分別與(yu) 源址S1、S2數據進行比較，若比較結果S＜S1，則D接通；若S1≤S≤S2，則D+1接通；若S＞S2，則D+2接通。

例如執行指令ZCP K60 D0 K100 M0表示：若數據寄存器D0的內(nei) 容（D0）＜K60，則M0接通，若K60≤（D0）≤K100，則M1接通；若（D0）＞K100，則M2接通。

源址S1與(yu) S2除了可以是常數外，還可以是各種字元件，但在這裏要注意的一點是：ZCP指令在正常執行的情況下，S1＜S2，也就是說，S1所存的數據應小於(yu) S2所存的數據，若S1＞S2，PLC就會(hui) 把S2作為(wei) S1處理。例如在ZCP D10 D11 D12 Y0中，D10內(nei) 存的數據為(wei) K10，D11所存的數據為(wei) K8，此時若D12所存的數據為(wei) K8或K9，D12都是M0接通。

和CMP指令一樣，執行ZCP指令後，若驅動條件斷開，終址D、D+1、D+2的狀態依然保持不變，可以用複位指令RST或批量複位指令ZRST對它們(men) 複位。

無論是CMP指令還是ZCP指令，它們(men) 都是字元件數據的比較，且比較結果用終址相對應的3個(ge) 位元件接通來區分。除此之外，三菱FX PLC 2N中還有觸點比較指令，什麽(me) 是觸點比較指令？它們(men) 與(yu) CMP指令和ZCP指令又有什麽(me) 區別呢？接下來我們(men) 繼續走進觸點比較指令的世界。

三、觸點比較指令

觸點隻有兩(liang) 種狀態（ON或OFF），在梯形圖中，所用到的觸點都是位元件的觸點，如X、Y、M等，常常作為(wei) 驅動條件使用。

類似的，觸點比較指令等同於(yu) 一個(ge) 常開觸點，且這個(ge) 常開觸點的狀態（ON或OFF）由指令的兩(liang) 個(ge) 源址S1、S2的數據比較結果所決(jue) 定。結合上文的CMP指令和ZCP指令，可以發現，觸點比較指令所等同的常開觸點的作用其實和CMP指令和ZCP指令的終址位元件的作用一樣。

既然觸點比較指令等同於(yu) 一個(ge) 常開觸點，那麽(me) 它就可以像一般觸點那樣，和其他觸點相串或相並，或者作為(wei) 驅動條件單獨使用。根據應用方式的不同，可以將觸點比較指令分為(wei) 起始觸點比較指令、串接觸點比較指令、並接觸點比較指令三種。

1、起始觸點比較指令

所謂“起始”，是指這指令與(yu) 母線相連接，以“LD”開頭，其用法類似於(yu) “LD（取）”指令。起始觸點比較指令一共有6個(ge) ，如下圖所示。

從(cong) 上圖可見，起始觸點比較指令有6個(ge) 是因為(wei) 兩(liang) 個(ge) 源址S1、S2的比較結果可以分為(wei) 6種情況。其中S1≠S2不能直接輸入“≠”符號，而是輸入“＜＞”，同樣的，大於(yu) 等於(yu) 符號“≥”應用“＞=”符號表示，小於(yu) 等於(yu) 符號“≤”應用“＜=”符號表示。

在編程時直接輸入對應助記符即可，例如輸入“LD= D1 D2”，其梯形圖如下圖所示。另外，大家從(cong) 下圖可以發現，輸入“LD= D1 D2”後回車，“LD”兩(liang) 個(ge) 字母不會(hui) 顯示。

2、串接觸點比較指令

串接觸點比較指令和起始觸點比較指令的區別隻在於(yu) ，串接觸點比較指令以“AND”開頭，而起始觸點比較指令以“LD”開頭。

所謂“串接”，是指串接觸點比較指令隻能與(yu) 其他觸點串聯使用，不能直接與(yu) 母線相連。類似於(yu) 起始觸點比較指令，也有6種形式，如下圖所示。

其功能號為(wei) 232～238，但沒有235，這在其觸點比較指令中也是類似的，從(cong) 224～230，卻沒有227，別問我為(wei) 什麽(me) ，因為(wei) 我也不知道~

串接觸點比較指令的編程類似於(yu) 起始觸點比較指令，在輸入完畢後“AND”字母不會(hui) 顯示。那麽(me) 問題來了，若是隻看梯形圖，我們(men) 怎麽(me) 知道這是起始的還是串接的呢？

其實，在用觸點比較指令與(yu) 其他觸點串接時，也是可以用起始觸點比較指令的，不相信的話大家可以用編程軟件試試，親(qin) 測有效。但串接觸點比較指令不能用作起始觸點比較指令，也就是不能與(yu) 母線相連。

3、並接觸點比較指令

所謂“並接”，就是並接觸點比較指令在編寫(xie) 完畢後，直接與(yu) 其他觸點並接，所以該指令必須在有其他觸點與(yu) 之並接的情況下才能編寫(xie) 。

如上圖所示，若上一行對應位置沒有觸點，則並接觸點比較指令不能正常使用。同樣的，並接觸點比較指令也有6個(ge) ，且其功能號也不連續，簡直是奇了怪。

並接觸點比較指令在編寫(xie) 完畢後，字母“OR”同樣不顯示，且串接觸點比較指令可以用起始觸點比較指令替代使用，隻不過在編寫(xie) 時多兩(liang) 步豎線輸入。

至此，這次的學習(xi) 分享內(nei) 容我覺得是這麽(me) 多次以來最簡單的一次了，簡單易懂，且用法都是大同小異。所以，在此我也不囉嗦什麽(me) ，希望這次的分享能對大家有所幫助！