PLC在執行程序的過程中，是按照程序步從(cong) 頭到尾一步一步掃描的。但PLC也有特異功能，它的程序執行可以瞬移！從(cong) 當前程序步瞬間轉移到其他程序步執行，如下圖就是PLC的條件轉移，執行CJ轉移指令後，直接跳過第8～12步程序，從(cong) 第14步程序開始往下執行。

PLC在程序執行過程中發生轉移的現象，稱為(wei) 程序流程轉移，即跳過一段程序去執行指定程序。造成這種程序轉移的有條件轉移、子程序調用、中斷服務和循環程序。

如果把PLC的程序執行看作爬山，程序的執行過程就是從(cong) 山頭爬到山頂的過程。此時，PLC的幾種程序流程轉移就好比以下幾種情況：

1、它全程不停的一步一步往上走，這就是PLC程序步的順序執行；
2、它在爬山過程中，坐了纜車，直接跨過了一段山路，這就是PLC的條件轉移；
3、它在爬山過程中，因為(wei) 沿途的風景過於(yu) 漂亮，去拍了幾張美照，再繼續爬，這就是PLC的子程序調用；
4、它在爬山過程中，由於(yu) 三急去了一趟廁所，這就是PLC的中斷服務；

PLC的程序流程轉移是靠相對應的指令是實現的。就如我們(men) 這次學習(xi) 的條件轉移所用的指令 CJ 。在學習(xi) 程序流程指令之前，我們(men) 得先知道什麽(me) 是主程序區、什麽(me) 是副程序區。

▎一、PLC的程序區

PLC的用戶程序一般分為(wei) 主程序區和副程序區，主、副程序區的分界線為(wei) 主程序結束指令FEND，而副程序在FEND指令和END指令之間編寫(xie) 。主程序顯然是必不可少的，且隻有一個(ge) ，它是完成用戶控製要求的程序。就像手機，打電話是手機必不可少的功能，如果沒有通話功能，這也就不叫手機了。

副程序區是子程序、中斷服務程序的所在區域，它們(men) 不是必須的，可以根據具體(ti) 要求而編寫(xie) 。也就說，PLC必須有主程序，副程序可有可無。PLC執行程序就好比打醬油，你媽媽叫你打醬油，這是主程序，然後你媽媽又說如果有蘋果的話順便買(mai) 點回來，這個(ge) 買(mai) 蘋果就是子程序，醬油是一定要打的，但蘋果卻不一定要買(mai) 。

▎二、主程序結束指令FEND

FEND指令沒有驅動條件，也就說這個(ge) 指令的前麵不能有觸點控製，如下圖所示。執行FEND指令和執行END指令功能是一樣的，執行輸入和輸出刷新。

在主程序區，FEND指令可以多次使用，但每次隻能有一個(ge) 有效。PLC在程序掃描時，隻要掃到任一個(ge) FEND指令，就會(hui) 向0步程序返回，重新開始。如下圖所示，程序中有兩(liang) 個(ge) FEND指令，它兩(liang) 種情況，若轉移指令CJ沒被驅動，程序掃描到第一個(ge) FEND之後，就會(hui) 返回到程序的第0步再次開始；若CJ的驅動條件成立，此時程序會(hui) 發生轉移，跳過第一個(ge) FEND，從(cong) 指針P5處往下執行，直到掃到第二個(ge) FEND再返回到程序的第0步再次開始。

另外，如上文所言，副程序是在FEND指令和END指令之間編寫(xie) 的，更確切地說，應該是副程序是在最後一個(ge) FEND指令和END指令之間編寫(xie) 的。FEND指令是主程序區和副程序區的分界，所以，顯然FEND指令也是不能出現在子程序中的。

當然，如果用戶程序本身就比較簡單，沒必要編寫(xie) 中斷程序和子程序，那麽(me) FEND指令也就沒必要了，直接以END指令作為(wei) 結束指令。知道了什麽(me) 是主程序、副程序後，我們(men) 接著學習(xi) 這次的主要內(nei) 容：程序的條件轉移。

▎三、程序的條件轉移

程序的條件轉移是應用條件轉移指令CJ實現的，用於(yu) 主程序，其可用軟元件隻有分支指針P。

1、轉移指令CJ

轉移指令CJ和分支指針P組合使用，從(cong) 上圖可以看到，轉移指令CJ有兩(liang) 種執行方式：連續執行型和脈衝(chong) 執行型。它們(men) 的執行形式如下圖所示。

連續執行型指令CJ在驅動條件成立期間，每一個(ge) 掃描周期都會(hui) 執行一次轉移，知道X0斷開（OFF）；而脈衝(chong) 型指令CJP隻有在X0接通的上升沿才會(hui) 執行，盡管X0接通時間持續多個(ge) 掃描周期，CJP也執行一次，直到X0斷開再次接通，CJP才會(hui) 再執行。

2、分支指針P

在FX2N PLC中，指針有分支指針P和中斷指針I兩(liang) 種，分支指針P必須和轉移指令或子程序調用指令CALL組合使用。可用的分支指針有P0～P127共128個(ge) ，但P63是向結束指令END步轉移的特殊指針，不能用於(yu) 標記。

在程序中，指針的使用很簡單，在對應程序行左母線的左側(ce) 編寫(xie) 即可。指針標號具有唯一性，不能重複使用。也就說，每個(ge) 標號的指針在左母線左側(ce) 隻能出現一次。但同一標號指針，可以和多個(ge) CJ指令組合，作為(wei) 多個(ge) CJ指令的程序轉移入口地址，如下圖所示。

另外，標號可以變址尋址使用，變址尋址我在上一篇文章已經講過，如下圖所示，變址寄存器內(nei) 容為(wei) K10，此時指針標號就變成了P15。

3、轉移方式

利用CJ轉移時，可以向CJ指令的後麵程序轉移，也可以向CJ指令的前麵程序轉移。但一般都是用於(yu) 向後麵程序轉移，因為(wei) 像前麵程序轉移，一不注意嗎，就會(hui) 造成死循環，如下圖所示。若驅動條件X1一直接通，程序就會(hui) 在轉移地址入口P5處和CJ指令之間不斷運行，造成死循環。

4、CJ指令的應用

PLC程序對CJ轉移指令的應用比較多，因為(wei) CJ指令簡單有方便。例如教材中就提到，在工業(ye) 控製中，常常有自動和手動兩(liang) 種工作方式供以切換。如下圖所示，X0是手動模式的切換開關(guan) ，當X0斷開時，程序默認執行自動模式，若接通X0，程序會(hui) 條轉到手動模式執行。

CJ指令的實例應用還有很多，這些都是要靠我們(men) 在實際的工作中去發現和摸索。但隻要我們(men) 知道的CJ指令的含義(yi) 和用法，能在梯形圖中讀懂它是功能和作用，就已經可以了。

關(guan) 於(yu) PLC的條件轉移，就分享到這裏，大家有什麽(me) 見解的，歡迎留言評論。

注：本文章內容都是基於三菱FX PLC所寫