“小時候總想著，自己要是可以控製時間就好了，給時間按下暫停鍵，然後把班裏的那個(ge) 死對頭打一頓哈哈哈哈哈嗝，做夢呢。雖然我不可以控製時間，但是我可以通過定時器控製PLC的程序執行呀，這也是從(cong) 另一方麵實現我控製時間的的夢想了，激動！

PLC中，定時器和計數器是兩(liang) 個(ge) 非常主要的編程元件，是PLC程序編製不可或缺的環節。我在之前的文章中簡單地扯了一下這兩(liang) 個(ge) 元件，而現在就是揭秘時刻了，讓我們(men) 一起來看看它們(men) 的廬山真麵目吧！

一、定時器

說到定時器，其實我們(men) 生活中就有很多它的應用，例如洗衣機的定時選擇，烤箱的定時旋鈕、空調的定時遙控、定時炸彈（這個(ge) 還是算了）等。當然，還有電工朋友們(men) 比較熟悉的時間繼電器也算是一種定時器。而PLC的定時器是一種編程元件，其實它就相當於(yu) 繼電控製係統中的時間繼電器。為(wei) 了便於(yu) 學習(xi) PLC的定時器，我們(men) 先來了解一下時間繼電器。

在繼電控製電路中，如果要用到時間控製，就必須要用到時間繼電器，其實我對時間繼電器不熟悉，因為(wei) 我對繼電控製電路的接觸本來就不多，但是我說過，我是專(zhuan) 門去學習(xi) 了接觸器的，時間繼電器和接觸器有點類似，隻不過接觸器不能進行時間控製罷了。

要驅動接觸器的常開、常閉觸點動作，就必須給接觸器的線圈通電，同樣的，在控製電路中，要使時間繼電器的各種觸點動作，也是需要驅動條件的，即線圈得電。這讓我想起了我平時在家打遊戲的時候，如果是其他人叫我吃飯，那我肯定是專(zhuan) 注遊戲，紋絲(si) 不動的，但如果是老媽的獅子吼，還管什麽(me) 遊戲，小命要緊，這裏的老媽獅子吼就是驅動條件，而我去吃飯就是觸點動作，可以說非常形象了。

根據變化的不同，時間繼電器有三種類型觸點：瞬時動作、通電延時、斷電延時。結合時間繼電器常開觸點動作時序圖，我們(men) 可以更為(wei) 直觀的看出其觸點的動作過程，特別是“通電延時”和“斷電延時”。

通電延時，也就是線圈得電，但觸點延時動作，線圈失電，觸點馬上動作。這就像是我們(men) 上課，上課鈴響，大家磨磨蹭蹭的挪向教室，但下課鈴聲一響，大家就跟長跑運動員一樣瞬時就不見人影了。斷電延時，也就是線圈得電，觸點馬上動作，線圈失電，觸點延時動作。這也像是上課，如果說通電延時是上數學課，那斷電延時就是上體(ti) 育課，上課鈴響，大家奔向操場放飛自我，但下課鈴響，大家像是七老八十一樣慢慢挪回教室。這是的上課鈴和下課鈴就像線圈的得電與(yu) 失電，而學生的上課和下課就是觸點動作。

在PLC中，定時器作用其實和時間繼電器相差無幾，都是用於(yu) 對時間的控製，特別是延時控製，且都需要驅動條件，但PLC的定時器隻能進行瞬時動作和通電延時的控製，要實現斷電延時，就得通過程序編製。我在前麵的文章說過，定時器是字（16位）元件，所以可以對時鍾脈衝(chong) 計數並保存數值，也因為(wei) 它是16位元件，所以定時的時長是有範圍的。

三菱FX2N PLC的定時器分為(wei) 通用型定時器和積算型定時器。通用型定時器又稱非積算定型時器或常規定時器，積算型定時器又稱斷電保持型定時器。接下來，我們(men) 一起看看它們(men) 兩(liang) 者有什麽(me) 不同吧。

1、通用型定時器T0～T245

通用型定時器根據計數時鍾脈衝(chong) 不同分為(wei) 100ms定時器和10ms定時器。

從(cong) 上圖我們(men) 也可以看出，定時器的時鍾脈衝(chong) 是由它們(men) 的編號區分的，其中T0～T199為(wei) 時鍾脈衝(chong) 100ms的定時器，共200個(ge) ；T200～T245為(wei) 時鍾脈衝(chong) 10ms的定時器，共46個(ge) 。例如選用T20這個(ge) 定時器，那就表示選用了時鍾脈衝(chong) 為(wei) 100ms的定時器，K20表示十進製數的20，所以T20 K20就表示定時器的定時時間為(wei) 20個(ge) 脈衝(chong) ，即20×100=2s。

因為(wei) PLC的定時器類似於(yu) 繼電控製電路的時間繼電器，所以，在梯形圖中，我們(men) 把定時器作為(wei) 線圈處理，如上圖所示，定時器的驅動元件為(wei) X1觸點，當X1觸點閉合，定時器T20（線圈）得電，經過定時時間2s後，定時器的常開觸點閉合。

定時器的脈衝(chong) 數除了可以用十進製數表示外，還可以用數據寄存器D的內(nei) 容來表示。D就像是一個(ge) 口袋，裏麵裝著一個(ge) 數（16位的二進製數），這個(ge) 數就是計數器的脈衝(chong) 個(ge) 數，例如T20 D0，D0裏存的數是H10，轉換為(wei) 十進製就是16，這時計數器T20的定時時間就為(wei) 16×100=1.6s。

這裏要注意的是，當通用計數器的驅動信號斷開，此時不管計數器的計時時間是否達到設定值，計數器都會(hui) 複位，計時清零，直到再次被驅動，才開始重新計時。這也是通用型定時器和斷電保持型定時器的區別。

2、積算型定時器（斷電保持型定時器）T246～T255

顧名思義(yi) ，斷電保持型定時器是指在定時過程中，當驅動信號斷開，定時器雖然不能繼續計時，但能保持當前計時值，等驅動信號再次恢複，定時器有在原來的計時基礎上繼續計時，直到累積時間達到設定值，對應觸點開始動作。換句話說，就是斷電保持型定時器不會(hui) 自動複位，所以我們(men) 想要它複位時，隻能用RST指令進行強製複位。

積算型定時器按時鍾脈衝(chong) 不同也可以分為(wei) 兩(liang) 種。顯然這個(ge) 的數量比通用型的少很多，可能是它比較少用吧。

積算型定時器的工作原理圖如上圖所示，定時器T250的定時時間為(wei) 60×100ms=6s，當驅動條件成立，也就是X1接通，定時器T250的線圈得電，開始計時，計到2s時X1斷開，雖然定時器的線圈失電，但它的計時依然保持在2s；直到X1再次接通，定時器在2s的基礎上繼續計時，計到6s後，定時器的常開觸點閉合。又因為(wei) 定時器不會(hui) 自動複位，所以，就是X1斷開，定時器的線圈失電，但它的計時保持在6s，常開觸點一直閉合，直到X2觸點閉合，RST指令強製複位定時器，定時器的常開觸點才會(hui) 斷開。

總的來說就是，通用型定時器隻需一個(ge) 信號就可以控製線圈和觸點的通斷。而積算型定時器必須要兩(liang) 個(ge) 信號加上RST指令才能控製其線圈和觸點的通斷，真麻煩，怪不得比較少用。

定時器在梯形圖中非常常用，所以在課程中，李老師舉(ju) 了好幾個(ge) 典型的實例，為(wei) 了節省大家的閱讀時間（並不是為(wei) 了偷懶哦），我就抽其中一個(ge) 例子吧。

每一個(ge) 定時器的定時時間是有限製的，那麽(me) ，如果我們(men) 需要的定時時間超過定時器的最長定時時間，怎麽(me) 辦呢？簡單，一個(ge) 不夠，兩(liang) 個(ge) 來湊。如下圖所示，一個(ge) 定時器最多可以累計32767個(ge) 時鍾脈衝(chong) ，為(wei) 了好看，我們(men) 就取3萬(wan) 個(ge) 吧，然後把幾個(ge) 定時器進行接力。這時候，從(cong) X0閉合到線圈Y0得電，此間的定時時長就為(wei) 30000×3×100ms=150min，也就是兩(liang) 個(ge) 半小時，這也太久了吧。

定時器的各種玩法，我在這就不一一解說啦，大家感興(xing) 趣的，可以去看看李老師的課程，或者自己編程試試，反正是用軟件編程，也玩不壞。看清了定時器的真麵目，我們(men) 繼續來“探索”計數器吧。

二、計數器

說到計數器，我本來想在淘寶上找一些計數器的圖片，然後發現，刷出來的是算盤哈哈，所以，算盤也算是一種計數器吧，我們(men) 日常生活中，需要用到計數器的實例好像不多，但在PLC中，計數器的使用也是非常頻繁的。

三菱FX2N PLC的內(nei) 部計數器分為(wei) 普通計數器和高速計數器兩(liang) 類，課程隻介紹了普通型的，所以我也隻學了普通型，至於(yu) 高速型的，可能以後在其他課程再學習(xi) 了。

在繼電控製電路中，計數器作為(wei) 一種儀(yi) 表在電路中使用。其基本功能是對輸入開關(guan) 量信號進行計數。類似的，PLC中的計數器也是對內(nei) 部編程元件（X、Y、M、S、T、C）的信號進行計數，當然，這些信號從(cong) 接通到斷開的時長應長過PLC內(nei) 部的掃描周期。

就普通計數器而言，PLC內(nei) 部信號計數器也有兩(liang) 類：16位加計數器和32加/減位計數器。現在，我們(men) 就來一一欣賞它們(men) 。

1、16位加計數器

16位加計數器又叫16位增量計數器，類似於(yu) 定時器，也分為(wei) 通用型和斷電保持型，共200個(ge) 。至於(yu) 到底是通用型還是斷電保持型，和定時器一樣，也是通過計數器的編號來區分。而且計數器在梯形圖中也是作為(wei) 線圈處理，總而言之，計數器和定時器的工作原理差不多，區別隻不過是在於(yu) ：定時器計一般的是時鍾脈衝(chong) 信號的個(ge) 數，而計數器計的是編程元件通斷信號（觸點脈衝(chong) 信號）的個(ge) 數。

如上圖所示，C0計數器的設定值是K10，也就是說觸點X11通斷10次，計數器的觸點才會(hui) 動作。類似於(yu) 定時器，當PLC斷電，通用計數器會(hui) 自動複位，但和定時器不同的是，定時器的驅動信號斷開，定時器也會(hui) 複位，但計數器前的觸點斷開，如上圖的X11，計時器會(hui) 進行計數，而不是複位。

其實，16位加計數器和定時器的差別真的不大，所以，這裏也不再贅述啦。

2、32位加/減計數器

32位加/減計數器又稱雙向計數器，它可以從(cong) 0開始增1計數到設定值，也可以有設定值開始減1到0。和16位的一樣，32位加/減計數器也有通用型和斷電保持型兩(liang) 類，不過個(ge) 數比較少，可能也是因為(wei) 它比較少用吧。

和定時器一樣，計數器的設定值除了可以用十進製數K來表示外，也可以用數據寄存器D的內(nei) 容來表示，不過這裏要注意的是，16位加計數器的設定值用一個(ge) D就可以寄存，而32位加/減計數器就需要兩(liang) 個(ge) 相鄰的D才行，如D0、D1,且D1為(wei) 高位，D0為(wei) 低位。因為(wei) D也是16位的，要寄存32位的數，也隻能用兩(liang) 個(ge) D。

既然32位加/減計數器可以雙向計數，那怎樣設定它的方向呢？這就要借用特殊輔助繼電器M8×××了。怎麽(me) 借用？別急，我們(men) 馬上看看到底是什麽(me) 回事。

如上圖所示，該梯形圖中用了計數器C200，所以特殊輔助繼電器就是M8200。也就是說，特殊輔助繼電器的編號要與(yu) 計數器的編號一一對應，M8後麵的編號要和C後麵的編號相同。例如你用的計數器是C220，那麽(me) 對應的特殊輔助繼電器就是M8220，依次類推。

當M8200斷開（為(wei) OFF）時，C200作加法計數，當M8200接通（為(wei) ON）時，C200作減法計數。類似於(yu) 開車，M8200就像是倒車擋，一旦掛倒擋，踩了油門，車子就後退，退出倒車擋，車子就恢複為(wei) 前進。

另外，32位加/減計數器還有不同於(yu) 16位加計數器的一點是：在16位計數器中，當計數值達到設定值後，觸點動作，就算此後信號脈衝(chong) 依然在增加，計數器的計數值仍然保持在設定值不變，觸點狀態也保持不變；而在32位加/減計數器中，當計數值達到設定值後，觸點動作，如果此後繼續有信號脈衝(chong) 輸入，計數器也會(hui) 繼續計數，但觸點狀態保持不變。

那32位加/減計數器什麽(me) 時候觸點狀態才會(hui) 再次變化呢？簡單，我們(men) 還是以上圖為(wei) 例，信號脈衝(chong) 持續輸入，當計數器C200作加法計數達到設定值3後，其常開觸點閉合，計數器繼續計數3+1+1=5，常開觸點保持閉合，此時接通M8200改變計數器的計數方向，計數器開始從(cong) 5-1-1=3，計數器再次回到設定值3，其常開觸點動作從(cong) 而斷開，計數器繼續做減1計數，直到達到計數器的閾值或M8200斷開。

關(guan) 於(yu) 計數器的編程實例，李老師在課程中也列舉(ju) 了幾個(ge) 例子，可能是我腦子比較笨，我覺得這些例都好難理解啊，所以我還要多看幾遍，在這裏我就不班門弄斧了，以免被一些大神取笑。

那麽(me) ，這次的分享就到這裏，各位讀者，下次再會(hui) ，告辭。

注：本文章內容都是基於三菱FX PLC所寫