用PLC控製步進電機的相關(guan) 指令

下麵介紹的指令隻適用於(yu) 、係列的晶體(ti) 管輸出PLC，如高訓的-。這些指令主要是針對用PLC直接聯動伺服放大器，目的是可以不借助其他擴展設備（例如1GM模塊）來進行簡單的點位控製，使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。然而，我們(men) 也可以用這些指令來控製步進電機的運行，如高訓室的實驗台架。下麵我們(men) 來了解相關(guan) 指令的用法：脈衝(chong) 輸出指令PLSY（）

PLSY指令用於(yu) 產(chan) 生指定數量的脈衝(chong) 。助記法為(wei) HZ、數目Y出來。指令執行如下：帶加減速的脈衝(chong) 輸出指令PLSR（）回原點ZRN（）--------重點撐握ZRN指令用於(yu) 校準機械原點。助記法為(wei) 高速、減速至原點。

指令執行如下：

DRVI為(wei) 單速增量驅動方式脈衝(chong) 輸出指令。這個(ge) 指令與(yu) 脈衝(chong) 輸出指令類似但又有區別，

隻是根據數據脈衝(chong) 的正負多了個(ge) 轉向輸出。本指令執行如下：絕對位置驅動指令DRVA（）

本指令與(yu) DRVI增量驅動形式與(yu) 數值上基本一樣，唯一不同之處在於(yu) [S1.]：在增量驅動中，[S1.]指定的是距離，也就是想要發送的脈衝(chong) 數；而在絕對位置驅動指令中，[S1.]定義(yi) 的是目標位置與(yu) 原點間的距離，即目標的絕對位置。

三菱PLC步進電機指令：三菱plc控製步進電機程序

如圖，這個(ge) 就是一個(ge) 步進電機的正反轉的運行，Y0接步版進驅動器的權脈衝(chong) ，Y1接步進驅動器的方向，M0為(wei) ON時正轉，M1為(wei) ON時反轉，D0是脈衝(chong) 的頻率，D1是脈衝(chong) 的個(ge) 數。

移動速度和脈衝(chong) 頻率有關(guan) ，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈衝(chong) 個(ge) 數有關(guan) ，脈衝(chong) 個(ge) 數越多，行走距離越長，（在三菱這個(ge) 指令中，脈衝(chong) 個(ge) 數為(wei) 0時，是一直運行，相當於(yu) 無限個(ge) 數），具體(ti) 的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈衝(chong) 個(ge) 數等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲(si) 杆的絲(si) 距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳(chuan) 送比等）來調節。

三菱PLC步進電機指令：三菱 步進電機 PLC編程

PLC控製步進電機的實例(圖與(yu) 程序)

·采用絕對位置控製指令(DRVA)，大致闡述控製步進電機的方法。由於(yu) 水平有限，本實例采用非專(zhuan) 業(ye) 述語論述，請勿引用。

·FX係列PLC單元能同時輸出兩(liang) 組脈衝(chong) ，是低成本控製伺服與(yu) 步進電機的較好選擇！

·PLS+，PLS-為(wei) 步進驅動器的脈衝(chong) 信號端子，DIR+，DIR-為(wei) 步進驅動器的方向信號端子。

·所謂絕對位置控製(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放於(yu) 32位寄存器裏。當機械位於(yu) 我們(men) 設定的原點位置時用程序把的值清零，也就確定了原點的位置。

·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與(yu) 動作位置示例如左圖(距離用脈衝(chong) 數表示)。

·程序如下圖：(此程序隻為(wei) 說明用，實用需改善。)

·說明：

·在原點時將的值清零(本程序中沒有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的輸出脈衝(chong) 數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，的值是。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-的位置。的值就是-。

·當機械從(cong) A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則的值就是，此時再閉合X0，機械正轉動作到A點停止。

·當機械停在A點時，再閉合X0，因為(wei) 機械已經在距離原點的位置上，故而機械沒有動作！

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：

·當機械在B點時(假設此時的值是-)閉合X0，則機械正轉個(ge) 脈衝(chong) 停止，也就是停在了原點。的值為(wei) 0

·當機械在B點時(假設此時的值是-)閉合X1，則機械反轉個(ge) 脈衝(chong) 停止，也就是停在了左邊距離B點的位置(圖中未畫出)，的值為(wei) -。

·一般兩(liang) 相步進電機驅動器端子示意圖：

·FREE+，FREE-：脫機信號，步進電機的沒有脈衝(chong) 信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能，轉子處於(yu) 自由狀態並且不響應步進脈衝(chong) 。

·V+，GND：為(wei) 驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。

·A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩(liang) 相線圈。

以上就是關(guan) 於(yu) 三菱PLC步進電機指令相關(guan) 介紹，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎關(guan) 注18luck网站 微信公眾(zhong) 號