三菱PLSY指令的用法如下：

1. 操作數：PLSY指令有兩個操作數，S1和S2。S1指定脈衝輸出的頻率（速度），S2指定發出的脈衝量。
2. 輸出端口：PLSY指令隻能使用Y0和Y1這兩個端口輸出脈衝。
3. 指令格式：PLSY指令有16位和32位兩種形式，32位形式前麵加一個D。例如，DPLSY指令允許設定範圍更大的脈衝數。
4. 特殊輔助繼電器：在輸出脈衝過程中，如果M0閉合，M8029會閉合，表示脈衝發完後複位M0。M8147和M8148分別是Y0和Y1輸出脈衝時的閉合信號，發完後脈衝會自動斷開。
5. 脈衝總數記錄：D8140記錄Y0輸出的脈衝總數，D8142記錄Y1輸出的脈衝總數，D8136記錄Y0和Y1輸出的脈衝總數。
6. 加減速控製：PLSY指令沒有加減速操控，當M0閉合後，會以D0指定的脈衝頻率輸出脈衝。在輸出進程中改變D0的值，輸出脈衝頻率會馬上改變。
7. 脈衝輸出停止條件：如果PLSY指令斷開，再次驅動PLSY指令時，必須在M8147或M8148斷開一個掃描周期以上，否則會發生運算錯誤。
8. 脈衝輸出指令的編程實例：例如，M0閉合，PLC在Y0口發脈衝以500的速度共發出2000脈衝，發完脈衝後M8029動作，複位M0。

以上是三菱PLSY指令的基本用法，具體(ti) 使用時還需參考三菱PLC的編程手冊(ce) 和相關(guan) 軟件進行實際操作。

1）特殊輔助繼電器M8029

M8029是指令完成標誌，意思就是指令發送完成後會(hui) 置位ON狀態，脈衝(chong) 未發送完畢或者中斷、停止則處於(yu) OFF狀態，使用多個(ge) M8029需要注意其位置，一定將其放在監視指令的正下方：

M8029放置位置

下麵我們(men) 在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY雙軸采用PLSY指令，X軸頻率200p/s,脈衝(chong) 數量2000p，Y軸脈衝(chong) 頻率500p/s，脈衝(chong) 數量2500p，可以算出，X軸10s完成，Y軸5s完成，下麵觀察M8029的變化：

M8029的變化

從(cong) 上圖看出，Y軸脈衝(chong) 發送完成後，M8029閉合，但隻用Y軸下方的M8029有輸出M201，X軸沒有，等到X軸脈衝(chong) 指令完成，M200才閉合，所以在放置M8029標誌一定要注意位置。