前麵發了三期推文，以三菱FR-A540型變頻器為(wei) 例，為(wei) 大家介紹了變頻器的典型控製功能及應用電路，原本就想終結，有朋友建議發多一篇，把PLC帶上；下麵就以PLC采用模擬量控製變頻器為(wei) 方向，補上一篇，正好可以把模擬量輸出給寫(xie) 上，補一補之前隻發了模擬量輸入的推文的不足。

還是以三菱PLC為(wei) 例，搞西門子PLC的朋友先忍耐，我們(men) 正努力籌劃精彩，到時定不負所望。其實學到一定程度，你就會(hui) 發現三菱，西門子，其實很多都是相通的，也別太糾結具體(ti) ，學習(xi) 要多樣性。

某生產(chan) 廠，有段流水產(chan) 線采用皮帶輪運輸，需要根據生產(chan) 工況來人為(wei) 調節皮帶輪轉速，皮帶輪采用三相異步電動機拖動，轉速是0~2000r/min（是帶減速器的哈，不然就會(hui) 飛的-。-  減速器的比就忽略不說），使用三菱FR-A540來驅動電機的轉速快慢，轉速則通過觸摸屏認為(wei) 給定。

方案分析

 

1、雖然可以采用前麵三期推文那樣的控製麵板模式的調速簡單易行，但每次改變頻率需要手動設置，不易實現自動控製。

2、模擬量調速可以比較方便地實現自動控製和無級調速，編程也較容易，因而在工程中比較常用，但模擬量調速一般要用到模擬量模塊，相對而言，成本較高，適合土豪客戶。

3、通信調速既可實現無級調速，也可實現自動控製，應用靈活方便。FX係列PLC與(yu) FR-A540變頻器可采用Profibus和Modbus等通信，但寫(xie) 程序相對較痛苦，寫(xie) 過的就懂。

 所需主要軟硬件配置

① 1套GX-Developer 8.86；

② 1台FR-A740變頻器；

③ 1台FX2N-32MT；

④ 1台電動機；

⑤ 1根編程電纜；

⑥ 1台FX2N-2DA；

⑦ 1台HMI。

網絡結構

人為(wei) 的將轉速通過HMI設定，通過RS422通訊，PLC進行轉速轉換，最終由FX2N-2DA輸出模擬量（0~10V），使變頻器對三相異步電動機進行轉速調節。

原理圖

FX2N-2DA

FX2N-2DA模塊是兩(liang) 個(ge) 通道的模塊，可以轉換電流信號和電壓信號，但其接線有所不同，外部控製器與(yu) FX2N-2DA模塊的連接（電壓輸出）如下圖所示。

控製器與(yu) 模塊的連接最好用雙絞線，當模擬量的噪聲或者波動較大時，在圖中連接一個(ge) 0.1～4.7μF的電容，VOUT1和VOUT2與(yu) 電壓信號的正信號相連，COM1和COM2與(yu) 信號的低電平相連。IOUT1和COM1短接，IOUT2和COM2短接。FX2N-2DA模塊的供電直接由PLC通過擴展電纜提供，並不需要外接電源。

【關(guan) 鍵點】此模塊的不同的通道隻能同時連接電壓或者電流信號，如通道1輸出電壓，那麽(me) 通道2的輸出隻能是電壓信號。

輸出特性與(yu) BFM

FX2N-2DA模塊的依然要使用FROM/TO指令，使用TO指令啟動D/A轉換，轉換結果數據在模塊緩衝(chong) 存儲(chu) 器（BFM）中的存儲(chu) 地址如下：

BFM＃16的bit0～bit7：轉換數據的當前值（8位）。

BFM＃17：通道的選擇與(yu) 啟動信號。

BFM＃17的bit0：當數值從(cong) 1變為(wei) 0（下降沿），通道2轉換開始。

BFM＃17的bit1：當數值從(cong) 1變為(wei) 0（下降沿），通道1轉換開始。

BFM＃17的bit2：當數值從(cong) 1變為(wei) 0（下降沿），D/A轉換的下端8位數據保持。

【關(guan) 鍵點】FX2N-2DA轉換當前值隻能保持8位數據，而模塊是12位的，所以實現12位轉換需要進行2次傳(chuan) 送，因此就有了BFM＃17的bit2的用武之地。

變頻器參數設定

設置變頻器一些主要參數（忽略電機額定電壓與(yu) 電流參數），具體(ti) 見下表：

程序

程序主要介紹FX2N-2DA模擬量控製變頻器的實現，而觸摸屏部分，就隻需傳(chuan) 值給PLC即可，用D0來表示人為(wei) 設定的速度值。詳細如下圖所示。

程序解釋：

1、將HMI送來的人為(wei) 設定轉速（0~100%，存於(yu) D0）乘上20，存於(yu) D2。（D0乘上20就剛好是三相異步電動機轉速0~2000）。

2、將D2值（實際電機轉速）乘上 2，存於(yu) D20。（D20乘上2就剛好是0~4000，也就是FX2N-2DA輸出特性的0~10V對應的0~4000轉換數據，不記得的請往看上圖。）

3、將D20值（輸入的待轉換數字值）存於(yu) K4M100輔助繼電器，也就是M100~M115。

4、寫(xie) 下端8位數據。因為(wei) FX2N-2DA轉換當前值隻能保持8位（M100~M107），也相當於(yu) 寫(xie) 第一次帶轉換數字量。

5和6、保持剛剛寫(xie) 的下端8位數據，不懂的請看上文“輸出特性與(yu) BFM”紅字。

7、寫(xie) 上端4位數據（M108~M111），也就是第二次寫(xie) ，一共12位。

8和9、開始執行D/A轉換，模塊將輸出0~10V電壓，對應變頻器即0~50HZ。

這回把模擬量輸出跟變頻器都寫(xie) 了。

記得隨手  點  雞腿  ，謝謝！