1、你要知道步進馬達的工作原理。

控製方式是脈衝(chong) 控製，而不是電平控製；

控製信號一般為(wei) 低電平信號，而不是高電平；

度量單位，也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角，就是一個(ge) 脈衝(chong) 馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為(wei) 1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步進角越小，則步進馬達的控製精度越高。我們(men) 根據步進角可以控製馬達行走的精確距離。比如說，步進角0.72°，馬達旋轉一周需要的脈衝(chong) 數為(wei) 360/0.72=500脈衝(chong) ，也就是對步進馬達驅動器發出500個(ge) 脈衝(chong) 信號，馬達才旋轉一周。

步進驅動器TB6600說明

所以，根據以上步進馬達的工作原理，你需要選擇合適的PLC。你用FX2N的PLC，需要製定為(wei) MT晶體(ti) 管型，MR為(wei) 繼電器型，不可以發高速脈衝(chong) ，所以必須用MT型。

2、至於(yu) 接線圖，你要知道FX2N的PLC最多發兩(liang) 路脈衝(chong) ，脈衝(chong) 口為(wei) Y0和Y1，頻率為(wei) 20KHZ。

附圖如下：

三菱plc控製步進電機，三菱plc通過步進驅動器控製步進電機

3、至於(yu) 程序的話，看你的要求，是自動正反轉還是手動控製正反轉。應用PLSY指令控製步進速度和行走距離。