需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通訊模塊(FX3G-485BD), 變頻器一台英威騰，觸摸屏(MT6071IP)。

需要了解內(nei) 容：PLC通信協議，發送指令，變頻器通信參數設置。

一、接線

接線較為(wei) 簡單，將FX3G-485-BD模塊插在PLC上，將SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在變頻器上485+端子引出導線接到模塊的SDA和RDA上，在變頻器上485-端子引出導線接到模塊的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半雙工,它的意思就是信號的讀取和寫(xie) 入不能同時發送，發送的時候不能讀取。

▼ 接線圖

二、變頻器參數設置

將變頻器的運行指令和頻率指令都改成MODBUS通信設定，在P00組內(nei) ，P00.01運行指令通道改為(wei) ：“2：通訊運行指令通道(缺省值0)”，P00.07B頻率指令選擇：“8：MODBUS通訊設定(缺省2)”，P00.09設定源組合方式：“1:B,當前頻率設定為(wei) B頻率指令”。

通訊參數的設置，在P14組，P14.00將變頻器的站號設為(wei) 1，P14.01波特率設為(wei) 9600，P14.02數據位校驗設為(wei) 無校驗(N, 7, 2)for ASCII。

三、PLC通訊參數的設定

PLC參數的設定有兩(liang) 種方法：

1、是在軟件(GX-Works2)裏設置:點擊導航中的參數→PLC參數→PLC的係統設置(2):

▼ PLC係統參數設置

 

PLC設定為(wei) 00主站，通訊格式與(yu) 變頻器一致。

2、采用程序設定：

▼ 梯形圖參數設置

 

M8161=1,為(wei) 8位運算，意思就是忽略高8位隻傳(chuan) 送數據的低8位，為(wei) 什麽(me) 這麽(me) 做後麵會(hui) 說到。

MOV H0C88 D8210是指定通訊格式，它是怎麽(me) 算出來的，我們(men) 看下D8120內(nei) 容：

▼ D8120內(nei) 容

 

D8210是一個(ge) 16位的數據，根據設定的參數來算計算，比如上述程序的H0C88是怎麽(me) 來的，看下通訊方式是，波特率9600，7位數據長度，無奇偶校驗，停止位是2，控製線是無協議的調製解調器模式(RS485接口)：

▼ 通訊參數計算

四、相關(guan) 指令

串行數據發送RS，16進製轉換為(wei) ASCII碼ASCI，ASCII碼轉換為(wei) 16進製數HEX.

RS：該指令是用於(yu) 通過安裝在基本單元上的RS-232C或RS-485串行通信口進行無協議通信，從(cong) 而執行數據的發送和接收的指令。

▼ RS舉(ju) 例

 

RS指令用於(yu) 指定從(cong) FX可編程控製器發出的發送數據的起始軟元件和數據點數， 以及保存接收數據的起始軟元件， 和可以接收的最大點數，編程按照下列要領：

▼ 發送指令

 

▼接受指令

 

ASCII 碼使用指定的7 位或8 位二進製數組合來表示128 或256 種可能的字符，MODBUS協議有兩(liang) 種傳(chuan) 輸模式，ASCII和RTU模式， 本次變頻器采用ASCII模式傳(chuan) 輸信號， 所以數據格式M8161選擇8位數據模式。

 五、變頻器功能說明

采用ASCII模式傳(chuan) 輸數據，在 ASCII 模式中，幀頭為(wei) “：”（“0x3A”）,幀尾缺省為(wei) “CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。

在 ASCII 方式下，除了幀頭和幀尾之外，其餘(yu) 的數據字節全部以 ASCII 碼方式發送，先發送高 4 位位元組，然後發送低 4位位元組。

ASCII 方式下數據為(wei) 8 位長度。

對於(yu) 'A’~'F’，采用其大寫(xie) 字母的 ASCII 碼。

此時數據采用 LRC校驗，校驗涵蓋從(cong) 從(cong) 機地址到數據的信息部分。

校驗和等於(yu) 所有參與(yu) 校驗數據的字符和(舍棄進位位)的補碼。

▼ MODBUS報文

 

▼ ASCII 幀的標準結構

 

MODBUS對變頻器功能說明：

▼ 變頻器功能說明

 

六、程序

程序可以分5部分。

6.1通訊設定

就是第三PLC通訊參數的設定的梯形圖。

6.2 ASCII碼轉換

▼ ASCII碼轉換

 

根據ASCII 幀的標準結構將數據轉換為(wei) ASCII碼，起始符START：3AH。

地址Address：就是站號， 兩(liang) 個(ge) ASCII碼組成， 例如站號1， 地址就是01H， 轉成ASCII碼就是30，31， PLC監控：

 

程序中顯示的是10進製。

功能碼Function：就是要寫(xie) 入數據還是讀取數據，由兩(liang) 個(ge) ASCII碼組成，寫(xie) 入是06H， 讀取是03H。

功能碼地址：就是寫(xie) 入或讀取的地址，由兩(liang) 個(ge) ASCII碼組成。

數據內(nei) 容DATA：就是要寫(xie) 入或讀取的數據內(nei) 容， 由2n個(ge) ASCII碼組成。

LRC校驗值：LRC檢查碼，由兩(liang) 個(ge) ASCII碼組成。

結束符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。

RS D0 K17 D50 D15 這條指令就是發送以上內(nei) 容的，D0起始符， D1D2地址，D3D4功能碼，D5D6命令碼高位地址，D7D8命令碼低位地址，D9D10數據內(nei) 容高位地址，D11D12數據內(nei) 容低位地址，D13D14LRC檢查碼，D15D16結束符。

6.3 寫(xie) 入數據

▼ 寫(xie) 入數據

 

 

M8122是送信指令， 表示在發送信息，ASCI D200 D500 K4.D200為(wei) 頻率數據， 將D200數據轉換成ASCII，例如D200=0ABCH,K4就表示D500=0，D501=A,D502=B，D503=C,隻轉換4位。

D101站號，D102功能碼，D103D104功能碼高低位地址，D105D106數據內(nei) 容。

根據變頻器的MODBUS功能，我們(men) 知道寫(xie) 入頻率的地址是2001H， 因此高位20H傳(chuan) 到D103,低位01H傳(chuan) 到D104,然後將頻率值傳(chuan) 送到D105D106， 傳(chuan) 送完畢LRC值複位。

這樣就完成了寫(xie) 的功能，變頻器的正反停功能根據上表依次編程。

6.4 讀取數據

由於(yu) 采用半雙工工作，寫(xie) 入和讀取不能同時進行。

▼ 數據讀取

 

意思就是讀取數據時，必須在送信、回信、寫(xie) 入指令意外完成。

查看變頻器功能表，讀取頻率的地址是3000H。

HMI界麵：