1高速計數器置位指令HSCS DHSCS指令的編號為(wei) FNC53。它應用於(yu) 高速計數器的置位,使計數器的當前值達到預置值時,計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與(yu) 掃描周期無關(guan) 。如圖3-63所示,[S1.]為(wei) 設定值(100),當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為(wei) 100時,Y0都將立即置1。
2高速計速器比較複位指令HSCR DHSCR指令的編號為(wei) FNC54。如圖3-63所示,C254的當前值由199變為(wei) 200或由201變為(wei) 200時,則用中斷的方式使Y10立即複位。
使用HSCS和HSCR時應注意:
1)源操作數[S1.]可取所有數據類型,[S2.]為(wei) C235~C255,目標操作數可取Y、M和S。
2)隻有32位運算,占13個(ge) 程序步。
3高速計速器區間比較指令HSZ DHSZ指令的編號為(wei) FNC55。如圖3-63所示,目標操作數為(wei) Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<k1000時,y20為(wei) on;k1000≤c251的當前值≤k1200時,y21為(wei) on;c251的當前值 style="box-sizing: border-box;">K1200時,Y22為(wei) ON。</k1000時,y20為(wei) on;k1000≤c251的當前值≤k1200時,y21為(wei) on;c251的當前值>
使用高速計速器區間比較指令時應注意:
1)操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型,[S .]為(wei) C235~C255,目標操作數[D.]可取Y、M、S。
2)指令為(wei) 32位操作,占17個(ge) 程序步。
3.速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為(wei) FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內(nei) 從(cong) 編碼器輸入的脈衝(chong) 個(ge) 數,並計算出速度。如圖4-64所示,[D. ]占三個(ge) 目標元件。當X12為(wei) ON時,用D1對X0的輸入上升沿計數,100ms後計數結果送入D0,D1複位,D1重新開始對X0計數。D2在計數結束後計算剩餘(yu) 時間。
M8000是三菱PLC中的一個(ge) 特殊輔助繼電器,它的主要功能是在PLC處於(yu) 運行狀態時一直保持閉合(接通)狀態。這意味著,當PLC處於(yu) RUN模式時,M8000會(hui) 自動導通,直到PLC停止運行。M8000常用於(yu) 驅動那些在PLC上電後就應立即執行的程序,如上電後自動啟動的某些程序或設備。此外,M8000還可以用於(yu) 實現不直接與(yu) 程序左母線相交但不影響程序正常運行的指令。