係統的框架如下圖

一台3U的plc，控製了3台步進電機，分別控製了X、Y、Z這3個(ge) 軸，PLC接了一個(ge) 手搖輪，可以手動控製這3個(ge) 軸，手搖輪的第一個(ge) 旋鈕可以選擇控製不同的軸，第二個(ge) 懸念可以選擇速度的倍率，然後通過轉盤控製電機正反運轉。

1．三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

2．42步進電機套裝：3台

3．數控機床電子手輪

所需軟件版本：GX Works2（1.576A版本）

五、程序編寫(xie) 及思路：

（1）根據3U高速計數器的表格，可以找到X0和X1對應的高速計數器對應的高速計數器是C251。

我們(men) 隻需要把手輪上轉盤的兩(liang) 個(ge) 信號點，接入X0和X1就可以，用以下的程序就能紀錄手輪發出的脈衝(chong) 信號個(ge) 數

（2）通過M8012的上升沿信號用DMOV指令把脈衝(chong) 數讀取到D0裏麵，每隔100ms讀取1次，1倍檔時我們(men) 乘以10倍放到D2寄存器裏麵，就是相當於(yu) 算出了1秒裏麵能夠發送的脈衝(chong) 數，1s發送的脈衝(chong) 數就是的頻率，後麵控製的程序就用這個(ge) D2的數據去控製，10倍檔就控製乘以100，100倍檔就乘以1000，最後麵清空下這個(ge) 高速計數器。這樣每隔100ms就刷新一般數據（這裏我的手輪一圈的脈衝(chong) 數和步進電機轉一圈需要的脈衝(chong) 數是一致的，假如不同，那你需要根他們(men) 的比值去做一個(ge) 乘法或者除法的運算），另外，3U的plc沒有手輪控製的功能，我們(men) 程序沒辦法做到絕對的同步，動作存在誤差。

（3）由於(yu) 硬件的限製，頻率一超過10000HZ時步進電機就控製不了（不同的電機硬件這個(ge) 頻率可能不一樣，不一定是10000），所以這個(ge) 參數需要根據你實際的數據去測試這個(ge) 數據多大是極限，防止我們(men) 手輪搖的過快），所以下麵做了限製

（4）最後麵，使用可變速脈衝(chong) 輸出指令控製，不同的軸的X點對應不同的Y點進行輸出，頻率采用前麵計算出來的D2進行控製。