FX1s是晶體(ti) 管型PLC，有兩(liang) 個(ge) 脈衝(chong) 輸出端子，分別是Y0 和Y1，能同時輸出兩(liang) 組100KHZ的脈衝(chong) 。

PLS+，PLS-是步進驅動器的脈衝(chong) 信號端子，DIR+，DIR-是步進驅動器的方向信號端子。

本次實例的動作方式：當正轉開關(guan) X0 閉合時，電機動作到 A 點停止；當反轉開關(guan) X1 閉合時，電機動作到 B 點停止。

1·絕對位置控製(DRVA)，是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放於(yu) 32 位寄存器 D8140 裏。

當機械位於(yu) 我們(men) 設定的原點位置時用程序把 D8140 的值清零，也就確定了原點的位置。

·實例動作方式：正轉開關(guan) X0 閉合時，電機動作到 A 點停止；反轉開關(guan) X1 閉合時，電機動作到 B 點停止。

2三菱FX係列PLC絕對位置控製指令DRVA應用：

絕對位置控製指令DRVA的 格式： DRVA D0 D2 Y0 Y2

     *D0：目標位置，可以是數值或是寄存器，也就是PLC要輸出的脈衝(chong) 個(ge) 數。

     *D2：輸出脈衝(chong) 頻率，可以是數值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈衝(chong) 頻率，也就是速度

     *Y0：脈衝(chong) 輸出地址，隻能是Y0或Y1。

     *Y2：方向控製輸出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根據所控製執行元件設置來確定）

3下麵是PLC程序的梯形圖：(此程序隻為(wei) 說明用，實用需改善。)

·在原點時將 D8140 的值清零(本程序中沒有做此功能)

·32 位寄存器 D8140 是存放 Y0 的輸出脈衝(chong) 數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到 A 點時，D8140 的

值是 3000。此時閉合 X1，機械反轉動作到 B 點，也就是-3000 的位置。D8140 的值就是-3000。

·當機械從(cong) A 點向 B 點動作過程中，X1 斷開(如在 C 點斷開)則 D8140 的值就是 200，此時再閉合 X0，機械

正轉動作到 A 點停止。

·當機械停在 A 點時，再閉合 X0，因為(wei) 機械已經在距離原點 3000 的位置上，故而機械沒有動作！