在自動化設備中，步進驅動器和步進電機運用非常多。是每個(ge) 技術員或電氣工程師必須掌握應用的一類元器件，那麽(me) 怎麽(me) 應用步進驅動器和步進電機，讓步進電機動起來？通過以下內(nei) 容來學習(xi) 。

01首先了解什麽(me) 是步進驅動器和步進電機？

步進驅動器（如下圖）：是一種將電脈衝(chong) 轉化為(wei) 角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個(ge) 脈衝(chong) 信號（比如一個(ge) 按鈕閉合導通一次後斷開），它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個(ge) 固定的角度 (稱為(wei) “ 步距角 ”電機轉一圈是360°，假如步進電機每轉需要200個(ge) 脈衝(chong) ，那麽(me) 每接收1個(ge) 脈衝(chong) 電機軸轉1.8°)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

1、撥碼開關(guan) （如下圖）：用於(yu) 驅動器的工作電流，細分，半流/全流等參數的設置。

2、電流參數列表（如下圖）：通常驅動器的最大電流要略大於(yu) 電機標稱電流。假如驅動器電流選小了，在負載比較大時會(hui) 丟(diu) 步。驅動器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機運行的時候會(hui) 有衝(chong) 力，導致係統不平衡。

3、細分參數列表（如下圖）：細分的概念是將上級裝置發出的每個(ge) 脈衝(chong) 按步進電機驅動器設定的細分係數分成係數個(ge) 脈衝(chong) 輸出。比如步進電機每轉一圈為(wei) 200個(ge) 脈衝(chong) （電機轉一圈360°每接收一個(ge) 脈衝(chong) 電機轉1.8°），如果步進電機驅動器細分倍數為(wei) 32，那麽(me) 步進電機驅動器需要輸出6400個(ge) 脈衝(chong) 步進電機才轉一圈。而用戶可以根據步進驅動器上的細分表設置撥碼開關(guan) （見下文），設置到自己需要的參數。

4、半流/全流模式設定：比如說一個(ge) 電機的額定電流為(wei) 4A，再有全流和半流設置的驅動器裏麵，你設為(wei) 4A實際上隻有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們(men) 都用半流，電機會(hui) 平穩些並且不會(hui) 發熱，如果機械結構特殊。就像垂直運動的機械結構就需要全流來增大電機的力矩，負麵影響就是電機可能會(hui) 很快就發熱。

5、電源接入端子（如下圖）：參照說明書(shu) 說明，接上對應的電源。常見有DC24V~110V、AC18V~220V。

6、接電機相線端子：接電機線。任意對調A相、或者B相繞組接線，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考兩(liang) 相步進電機接線分析。

7、脈衝(chong) /方向/使能信號端子（如下圖）：

補充：1）有些品牌步進驅動器上有模式設置表，在撥碼開關(guan) 上設置對應模式，本文以PUL+DIR指令模式為(wei) 例。2）還有些步進驅動器輸入使能信號不可以設置；不導通使能信號，電機處於(yu) 鎖軸狀態。導通使能信號，電機處於(yu) 自由狀態。

步進電機（如下圖）：是將電脈衝(chong) 信號轉變為(wei) 角位移或線位移的開環控製元步進電機件。

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決(jue) 於(yu) 脈衝(chong) 信號的頻率和脈衝(chong) 數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個(ge) 脈衝(chong) 信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個(ge) 固定的角度。可以通過控製脈衝(chong) 個(ge) 數來控製角位移量，從(cong) 而達到準確定位的目的；同時可以通過控製脈衝(chong) 頻率來控製電機轉動的速度和加速度，從(cong) 而達到調速的目的。

02步進驅動器和步進電機如何接線？

1、步進驅動器供電。在AC+AC-端子接上對應電壓的電源。

2、步進驅動器輸出。電機的A+、A-、B+、B-線（一般電機上有銘牌標識如下圖）接到步進驅動器的A+、A-、B+、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8根線的、10根線的等。

3、步進驅動器控製。步進驅動器的PUL+、DIR+、ENA+可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個(ge) 按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

1）每按一下PUL+的按鈕，步進啟動器接收一個(ge) 脈衝(chong) 的信號驅動輸出，步進電機走一個(ge) 步距角。

2）如果要反轉，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實現反轉。

3）當按住ENA-的按鈕，步進驅動器接收使能信號，步進電機的軸處於(yu) 自由狀態，可以進行一些機械方麵上的調試。如果步進驅動器沒有接收使能信號，是很難轉動電機軸，除非用超過電機鎖軸的力才能轉動，而且會(hui) 損壞步進電機。

以上是用最簡單的按鈕方式發送脈衝(chong) 信號給步進驅動器來控製步進電機。也可以用PLC高速脈衝(chong) 輸出點發送脈衝(chong) 給步進驅動器。可以分為(wei) 共陽極和共陰極兩(liang) 種接法。（如下圖）在PLC程序寫(xie) PLSY指令輸出脈衝(chong) ，關(guan) 於(yu) PLSY指令內(nei) 容在下麵做詳細講解。

步進電機驅動器和plc的接線方法

補充：按照以上接法就可以讓步進電機動起來。但是由於(yu) 步進驅動器端子接收的電壓範圍是5V~24V。由於(yu) 在平時使用24V的電源比較多，端子容易燒壞，可以在端子接線處串一個(ge) 約2K歐的電阻來降低電流。

03PLSY指令的使用和注意要點

以下圖來講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一個(ge) 操作數K1000表示為(wei) 1000Hz，意思是1S中通過第三個(ge) 操作數Y0點輸出脈衝(chong) ，閉合斷開1000次。第二個(ge) 操作數K10000為(wei) 脈衝(chong) 數，通過Y0點輸出10000個(ge) 脈衝(chong) 。當按住X0按鈕，步進電機以1000KHz的速度正轉10秒。當按住X1按鈕，導通Y7線圈，Y7點接在驅動器DIR端子上，步進電機以1000KHz的速度反轉10秒。PLSY指令執行完，M8029閉合，Y6線圈得電。

三菱plc驅動步進電機的梯形圖程序

注意要點:

1、在FX3UPLC中，PLSY指令隻支持Y0和Y1點，Y2點不支持。

2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作數最大為(wei) 32767。可以在PLSY前加D，變為(wei) 32位指令，最大允許100KHz。

3、指令完成標誌位：M8029。當PLSY指令完成，M8029常開觸點會(hui) 閉合。不需要人為(wei) 複位，驅動PLSY的條件斷開後，M8029會(hui) 自動斷開。

補充：

如何讓步進電機一直轉？把PLSY指令第二個(ge) 操作數K10000改為(wei) K0，在閉合X0按鈕，步進電機就會(hui) 一直轉。

通過以上三大部分的內(nei) 容，來認識步進驅動器和步進電機，了解它們(men) 之間如何接線，以及PLSY指令的使用和注意要點。你也可以讓步進電機動起來！