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相對定位（relative localization）
三菱PLC絕對定位和相對定位指令用法
（1）相對定位 DRVI、DDRVI
以相對驅動方式執行單位速度的指令。用帶正負的符號指定從(cong) 當前位置開始的移動距離方式，也稱增量驅動方式，如下列圖標所示：
圖4-18 DRVI指令格式
表4-14 相對運動指令的操作數
| 操作數種類 | 內容 |
|---|---|
| S1 | 指定輸出脈衝數（相對地址)。※1 |
| S2 | 指定輸出脈衝頻率。※2 |
| D1 | 指定輸出脈衝的輸出編號。 |
| D2 | 指定旋轉方向信號的輸出對象編號。 |
※1.設定範圍: 16位運算時為(wei) -32,768~+32,767（0除外)
32位運算時為(wei) -999,999~ +999,999(0除外)
※2.設定範圍: 16位運算時為(wei) 10~+32,767(Hz)
32位運算時如下所示。
（2）絕對定位 DRVA、DDRVA，如下列圖表所示：
圖4-19 DRVA指令格式
表4-15 絕對運動指令操作數
| 操作數種類 | 內容 |
|---|---|
| S1 | 指定輸出脈衝數（絕對對地址)。※1 |
| S2 | 指定輸出脈衝頻率。※2 |
| D1 | 指定輸出脈衝的輸出編號。 |
| D2 | 指定旋轉方向信號的輸出對象編號。 |
※1.設定範圍: 16位運算時為(wei) -32,768~+32,767（0除外)
32位運算時為(wei) -999,999~ +999,999(0除外)
※2.設定範圍: 16位運算時為(wei) 10~+32,767(Hz)
32位運算時如下所示。
33圖4-20 相對絕對指令程序舉例
三菱PLC指令教程DDRVI和DDRVA、ZRN、DZRN指令用法實例
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