我們(men) 學習(xi) PLC課程上機實驗的時候，往往是用一個(ge) 發光二極管代替步進電機，通過發光二極管的亮滅代表步進電機正轉和反轉，實際接線中往往出錯，今天就簡單介紹一下；

我選擇的是三菱FX2N係列PLC，型號需要注意的是必須是MT型號，MR型號的PLC無法驅動電機；

這個(ge) 控製相對簡單，直接見圖；
 

程序中可以通過修改D2數值，實現不同的轉速，需要注意數據範圍就好；
 

我們(men) 拿到步進電機，會(hui) 看到有四根不同顏色的線，但是往往不清楚具體(ti) 那兩(liang) 根是同一相，這裏說一個(ge) 簡單的方法；拿起任意兩(liang) 根線短接後，擰動步進電機軸，若是有一定阻力，表明短接的兩(liang) 根線是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩(liang) 根不是同一相；

1、驅動器接線中使能端可以不接線，電源線接好後，其他的保證接成閉合回路就好；（往往電機不轉的原因，就是沒有將線接成閉合回路）
2、驅動器可以根據實際要求進行細分和電流控製，具體(ti) 參考驅動器說明書(shu) ；

PLSY是三菱PLC中的脈衝(chong) 輸出指令；
 
其中：S1.表示輸出脈衝(chong) 頻率或者其存儲(chu) 地址
S2.表示輸出脈衝(chong) 個(ge) 數或者其存儲(chu) 地址
D.指定脈衝(chong) 輸出口，僅(jin) 限Y0或者Y1（FX2N係列中）
解讀：當驅動成立時，從(cong) 輸出口D中輸出脈衝(chong) ，脈衝(chong) 頻率是S1，脈衝(chong) 個(ge) 數是S2，占空比是二分之一的脈衝(chong) 串，其中當S2的數值是0時，表示輸出無數個(ge) 脈衝(chong) 。

三菱PLC控製步進電機外部接線示意圖

上麵說了一個(ge) 三菱PLC控製步進電機，其中對PLC選型、I/O口分配、程序等進行了簡單的說明，現在補充一下外部接線，下麵提供外部接線的示意圖。

1.適配的電源；
2.選型正確的PLC；
3.步進電機；
4.配套的步進電機驅動器。

布局沒整好，接線有點亂(luan) ，特意用不同顏色進行連接，方便接線和檢查。

1.針對上一個(ge) 博客提到的電源類型和輸入端信號信號大小，這個(ge) 要根據選擇的步進電機和步進電機驅動器適用的電源類型和範圍選定，不是限定的就是5V或者24V等，這裏做統一解釋；
2.個(ge) 人認為(wei) 步進電機更適合做低速運行和定位控製，高速在使用過程中需要注意啟動轉矩、控製信號等問題，更需要考慮丟(diu) 步的問題；
3.外部接線圖不局限於(yu) FX2NPLC，單需要注意PLC的輸出類型；

注意：有些步進電機驅動器的電源電壓為(wei) 12v，這時就需要增加電阻進行限流，比如串聯1.2kΩ。如下圖：