時鍾處理指令知識分享

在三菱FX PLC 中，可以用於(yu) 表示時間的有定時器、內(nei) 部時鍾和實時時鍾三種，定時器T我在之前的文章已有敘述，在此就不再贅述。而內(nei) 部時鍾，其實也很簡單，就是4個(ge) 特殊輔助繼電器，如下圖1-1所示的M8011～M8014。
從(cong) 圖1-1可以看到，它們(men) 可以發出固定周期的時鍾脈衝(chong) 信號，和我們(men) 之前所學的脈衝(chong) 輸出指令有異曲同工之妙。
 
圖1-1
內(nei) 部時鍾繼電器和定時器一樣，都是觸點利用型繼電器，但它的時間周期是不可變的，一旦PLC上電，它們(men) 就會(hui) 工作，輸出時鍾脈衝(chong) 。
結合這些內(nei) 部時鍾和計數器，可以實現閃爍電路的設計等，如下圖1-2所示為(wei) 0.2s閃爍電路梯形圖。
 
圖1-2
除此之外，你還能想到內(nei) 部時鍾的哪些應用呢?歡迎留言評論喲~
知道了定時器和內(nei) 部時鍾，實時時鍾才是重頭戲!
因為(wei) 接下來所分享的時鍾處理指令均是與(yu) 實時時鍾有關(guan) 的。所以在正式學習(xi) 指令之前，我們(men) 先來了解一下實時時鍾吧。

三菱FX PLC的實時時鍾設置實例
所謂實時時鍾，即與(yu) 實際時間相同步，如我們(men) 手機、電腦、手表的時間，就是以北京時間為(wei) 準的。
同樣的，PLC也可以像電腦那樣，記錄實際時間，這個(ge) 時間就保存在特殊數據寄存器D8013～D8019中，如下圖1-3所示。
 
圖1-3
圖1-3所示為(wei) D8013～D8019所保存的時間數據內(nei) 容。從(cong) 圖中可以看到，這7個(ge) 寄存器所存的時間數據與(yu) 實際時間的年、月、日、時、分、秒和星期相對應，稱為(wei) 實時時鍾數據。既然是實時時鍾數據，很顯然，它們(men) 也會(hui) 隨著實際時間一秒一秒地變化，不管PLC上電與(yu) 否。即實時時鍾是由PLC內(nei) 部電池供電運作的。
除上述幾個(ge) 特殊數據寄存器外，與(yu) 實時時鍾有關(guan) 的軟元件還有幾個(ge) 特殊輔助繼電器，如下圖1-4所示。
 
圖1-4
圖1-4已經說明了幾個(ge) 特殊輔助繼電器的功能，通過這些功能，我們(men) 就可以對實時時鍾就行設定啦，例如今晚八點什麽(me) 的。

顯然，如同我們(men) 新買(mai) 的手表要設定時間一樣，PLC的實時時鍾也需要我們(men) 人為(wei) 地校準。校準的方法不一，如下圖1-5所示就是通過梯形圖校準的示例，將PLC的時間設定為(wei) 2021年1月1日0時0分0秒。
當實際時間達到設定時間時，馬上斷開X0，將時間數據寫(xie) 入時鍾數據寄存器，並通過M8017就行±30s的修正。
 
圖1-5
還有另外一種方法可以校準實時時鍾的時間，那就是通過TWR指令，那也是我接下來要分享的指令之一。

三菱plc FX係列的定時器為(wei) 通電延時定時器，其工作原理是，定時器線圈通電後，開始延時，待定時時間到，觸點動作;在定時器的線圈斷電時，定時器的觸點瞬間複位。
  但是在實際應用中，我們(men) 常遇到如斷電延時、限時控製、長延時等控製要求，這些都可以通過程序設計來實現。
  1、通電延時控製
    延時接通控製程序如圖3-27所示。它所實現的控製功能是，X1接通5、後，Y0才有輸出。
    工作原理分析如下:
    當X1為(wei) 0N狀態時，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合自鎖，可以使定時器T0的線圈一直保持得電狀態。
    T0的線圈接通5s後，T0的當前值與(yu) 設定值相等，T0的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0的線圈接通。
    當X2為(wei) ON狀態時，輔助繼電器M0的線圈斷開，定時器T0被複位，T0的常開觸點斷開，使輸出繼電器Y0的線圈斷開。
    
  2、斷電延時控製
    延時斷開控製程序如圖3-28所示。它所實現的控製功能是，輸入信號斷開l0s後，輸出才停止工作。
    工作原理分析如下:
    當X0為(wei) ON狀態時，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合，輸出繼電器Y3的線圈接通。但是定時器T0的線圈不會(hui) 得電(因為(wei) 其前麵(圖)是斷開狀態)。
    當X0由ON變為(wei) OFF狀態，(圖)都處於(yu) 接通狀態，定時器T0開始計時。l0s後，T0的常閉觸點打開，M0的線圈失電，輸出繼電器Y0斷開。
     3、限時控製
   在實際工程中，常遇到將負載的工作時間限製在規定時間內(nei) 的控製。這可以通過如圖3-29所示的程序來實現，它所實現的控製功能是，控製負載的最大工作時間為(wei) l0s。
  
如圖3-30所示的程序可以實現控製負載的最少工作時間。該程序實現的控製功能是，輸出信號Y2的最少工作時間為(wei) 10s。
  4、長時間延時控製程序
    在PLC中，定時器的定時時間是有限的，最大為(wei) 3276.7s，還不到lh。要想獲得較長時間的定時，可用兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上的定時器串級實現，或將定時器與(yu) 計數器配合使用，也可以通過計數器與(yu) 時鍾脈衝(chong) 配合使用來實現。
     
     (1)定時器串級使用
        定時器串級使用時，其總的定時時間為(wei) 各個(ge) 定時器設定時間之和。
       圖3-31是用兩(liang) 個(ge) 定時器完成1.5h的定時，定時時間到，Y0得電。
     (2)定時器和計數器組合使用
        
       圖3-32是用一個(ge) 定時器和一個(ge) 計數器完成1h的定時。
    當X0接通時，M0得電並自鎖，定時器T0依靠自身複位產(chan) 生一個(ge) 周期為(wei) 100s的脈衝(chong) 序列，作為(wei) 計數器C0的計數脈衝(chong) 。當計數器計滿36個(ge) 脈衝(chong) 後，其常開觸點閉合，使輸出Y0接通。從(cong) X0接通到Y0接通，延時時間為(wei) 100s x 36 = 3600s，即1h。
       
    (3)兩(liang) 個(ge) 計數器組合使用
    圖3-33是用兩(liang) 個(ge) 計數器完成1h的定時。
    以M8013 (1s的時鍾脈衝(chong) )作為(wei) 計數器C0的計數脈衝(chong) 。當X0接通時，計數器C0開始計時。
    計滿60個(ge) 脈衝(chong) (60s)後，其常開觸點C0向計數器C1發出一個(ge) 計數脈衝(chong) ，同時使計數器c0複位。
    計數器C1對c0脈衝(chong) 進行計數，當計滿60個(ge) 脈衝(chong) 後，C1的常開觸點閉合，使輸出Y0接通。從(cong) X0接通到Y0接通，定時時間為(wei) 60s x 60 = 3600s，即1h。
    
  5、開機累計時間控製程序
    PLC運行累計時間控製電路可以通過M8000, M8013和計數器等組合使用，編製秒、分、時、天、年的顯示電路。在這裏，需要使用斷電保持型的計數器(C100~C199)，這樣才能保證每次開機的累計時間能計時，如圖3-34所示。