一、所需硬件:
1、三菱FX3U 係列PLC
2、三菱FX3U-485ADP-MB
3、三菱FX3U-CNV-BD
4、台達VFD-M 係列變頻器二、程序解釋:
通信參數:數據位:8位校驗位:偶校驗停止位:1位
波特率:9600bps
變頻器從(cong) 站地址:01請變頻器參數設置跟 PLC一致
1、X0 為(wei) 正傳(chuan) 啟動變頻器
2、X1 為(wei) 反轉啟動變頻器
3、X2 為(wei) 停止變頻器
4、X3 為(wei) 寫(xie) 頻率,預寫(xie) 的頻率值保存在D0 裏,比如要給變頻器寫(xie) 25HZ 的話,應該先給D0 預寫(xie) 2500(10 進製,精度是 0.01)
程序分段解釋如下:
初始化操作,特別說明的是,初始化的時候預設變頻器頻率值是 25HZ
第一行:表明是使用 RS485方式、波特率是 9600bps、停止位 1位、偶校驗方式、數據長度為(wei) 8位
第二行:表明 PLC通信協議選擇為(wei) MODBUS RTU,且做 MODBUS RTU主站第三行:表明變頻器響應 PLC命令的最大時間是 1000ms,即就是 1秒
第四行:MODBUS RTU 3.5字符響應時間,設置時,應該大於(yu) 3.5字符時間即可,這裏設置為(wei) 400ms第五行:是信息對信息的延遲時間,這裏設置為(wei) 10ms第六行:主站命令錯誤從(cong) 試次數,設置為(wei) 0
正傳(chuan) 變頻器命令段D1:變頻器從(cong) 站地址,這裏設置為(wei) H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼,為(wei) H0006
D3:寫(xie) 變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei) H2000
D4:PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數,這裏一定要設置為(wei) H0001,因為(wei) 功能碼06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的
D5:正傳(chuan) 寄存器數據,查閱變頻器手冊(ce) 可知為(wei) H0012反傳(chuan) 變頻器命令段
D1:變頻器從(cong) 站地址,這裏設置為(wei) H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼,為(wei) H0006
D3:寫(xie) 變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei) H2000
D4:PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數,這裏一定要設置為(wei) H0001,因為(wei) 功能碼06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的
D5:反傳(chuan) 寄存器數據,查閱變頻器手冊(ce) 可知為(wei) H0022
停止變頻器命令段D1:變頻器從(cong) 站地址,這裏設置為(wei) H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼,為(wei) H0006
D3:寫(xie) 變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei) H2000
D4:PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數,這裏一定要設置為(wei) H0001,因為(wei) 功能碼06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的
D5:停止寄存器數據,查閱變頻器手冊(ce) 可知為(wei) H0001
寫(xie) 頻率變頻器命令段D1:變頻器從(cong) 站地址,這裏設置為(wei) H0001
D2:MODBUS RTU 寫(xie) 寄存器功能碼,為(wei) H0006
D3:寫(xie) 變頻器頻率寄存器地址,查閱變頻器手冊(ce) 可知道為(wei) H2001
D4:PLC 預寫(xie) 的寄存器個(ge) 數,這裏一定要設置為(wei) H0001,因為(wei) 功能碼06 就指的是給單個(ge) 寄存器寫(xie) 數據的
D5:寫(xie) 頻率寄存器數據,先給D0 預寫(xie) 想要的頻率值後,然後按下X3 即可把預想的頻率寫(xie) 入變頻器,比如預想寫(xie) 如 21.22HZ的話,那麽(me) 應該首先給 D0賦值 K2122,然後按下 X3即可寫(xie) 入頻率
延時觸發 ADPRW指令,延時時間可做調整,這裏是 100ms,也可以再短一些,比如 10ms,20ms,50ms等
ADPRW 指令段,ADPRW指令詳解[三菱PLC作Modbus通信,用ADPRW指令讀取變頻器的頻率,了解一下]
剛才講過了D1:是從(cong) 站地址D2:是功能碼D3:是寄存器起始地址D4:是讀或者寫(xie) 的寄存器個(ge) 數D5:是讀或者寫(xie) 的緩衝(chong) 區
M8029 是ADPRW 指令完成標誌位,當ADPRW 指令完成後,複位M0 M1 T0 等。