三菱plc計數器用法詳解

三菱PLC的計數器可以對PLC的內(nei) 部元件（如X、Y、M、T、C等）進行計數。工作原理：當計數器的當前值與(yu) 設定值相等時，計數器的觸點將要動作。

FX2N係列計數器主要分為(wei) 內(nei) 部計數器和高速計數器兩(liang) 大類。

內(nei) 部計數器又可分為(wei) 16位增計數器和32位雙向（增減）計數器。計數器的設定範圍：1——32767（16位）和-24836348——+214783647（32位）。

1 、三菱plc的16位增計數器

16位增計數器包括C0~C199共200點，其中C0~C199共100點為(wei) 通用型;C100~C199共100點為(wei) 斷電保持型(斷電後能保持當前值，待通電後繼續計數)。16位增計數器其設定值在K1~K32767範圍內(nei) 有效，設定值K0與(yu) K1意義(yi) 相同，均在第一次計數時，其觸點動作。16位增計數器的動作示意圖如圖3-25所示。

 

在圖3-25中，X10為(wei) 計數器co的複位信號，Xl1為(wei) 計數器C0的計數信號。當X11來第10個(ge) 脈衝(chong) 時，計數器C0的當前值與(yu) 設定值相等，所以C0的常開觸點動作，Y0得電。如果X10為(wei) ON，則執行RST指令，計數器C0被複位，C0的輸出觸點被複位，Y0失電。

2、三菱plc的32位雙向計數器

32位雙向計數器包括C200~C234共35點，其中C200~C219共20點為(wei) 通用型;C220~C234共15點為(wei) 斷電保持型。
由於(yu) 它們(men) 可以實現雙向增減的計數，所以其設定範圍為(wei) -24783648~+214783647 (32位)。

C200~C234是增計數還是減計數，可以分別由特殊的輔助繼電器M8200~M8234設定。(18luck网站 www.fpxing.com)當對應的特殊的輔助繼電器為(wei) ON狀時，為(wei) 減計數;否則為(wei) 增計數，其使用方法如圖3-26所示。

X12控製M82(x): X12 =OFF時，M8200 =OFF，計數器C200為(wei) 加計數;X12= ON時，M8200 =ON，計數器C200為(wei) 減計數。X13為(wei) 複位計數器的複位信號，X14為(wei) 計數輸人信號。

如圖3-26中，利用計數器輸人X14驅動C200線圈時，可實現增計數或減計數。在計數器的當前值由-5到-4增加時，則輸出點Y1接通;若輸出點已經接通，則輸出點則斷開。 

 

3、高速計數器

高速計數器采用中斷方式進行計數，與(yu) PLC的掃描周期無關(guan) 。

與(yu) 內(nei) 部計數器相比除允許輸人頻率高之外，應用也更為(wei) 靈活，高速計數器均有斷電保持功能，通過參數設定也可變成非斷電保持。

元件使用說明: 

（1）、計數器需要通過RST指令進行複位；

（2）、計數器的設定值可用常數K，也可用數據寄存器D中的參數；

（3）、雙向計數器在間接設定參數值時，要用編號緊連在一起的兩(liang) 個(ge) 數據寄存器。

（4）、高速計數器采用中斷方式對特定的輸入進行計數，與(yu) PLC的掃描周期無關(guan) 。

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三菱PLC的內(nei) 部寄存器

它在執行掃描操作時對內(nei) 部元件X、Y、M、S、T、C的信號進行計數。當計數次數達到計數器的設定值時，計數器觸點動作，用於(yu) 控製係統完成相應的功能。低速計數器不但可以記錄來自輸入端子（輸入繼電器）的開關(guan) 信號，而且可以記錄plc內(nei) 部其他元件的觸點信號。

 

內(nei) 部計數器按其被記錄開關(guan) 量的頻率分類，可分為(wei) 低速計數器和高速計數器。

1） 低速計數器

有四類：

16位通用增計數器：C0∽C99(100點)；設定值區間為(wei) K1∽K32767

16位停電保持增計數器：C100∽C199(100點)；設定區間為(wei) K1∽K32767

32位通用增/減雙向計數器：C200∽C219(20點)；設定值區間為(wei) K－2147483648∽＋214783648

32位停電保持增/減雙向計數器：C220∽C234(15點)；設定值區間為(wei) K－2147483648∽＋214783648

2） 內部高速計數器（C）

高速計數器隻能刻錄約定的經輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號，而且這個(ge) 信號的頻率可以高達幾千赫。還可以從(cong) 輸入端子直接進行複位的操作。

高速計數器編號為(wei) C235∽C255共21點，均為(wei) 32位增/減雙向計數器，其增計數還是減計數由指定的特殊輔助繼電器決(jue) 定或由指定的輸入端子決(jue) 定，其設定區間為(wei) K－2147483648∽＋214783648。

高速計數器一般按四類分別命名：

1相無啟動/複位端子：C235∽C240；

1相雙向：      C246∽C250；

2相A－B相型：   C251∽C255；

高速計數器與(yu) 輸入端子（輸入繼電器）之間的約定如下表：

注：U－增計數輸入；D－減計數輸入；A－A相輸入；B－B相輸入；R－複位輸入；S－啟動輸入。

高速計數器是按中斷原則運行的，因而它獨立於(yu) 掃描周期，選定計數器的線圈應以連續方式以表示這個(ge) 計數器及其有關(guan) 輸入連續有效，其他高速處理不能再用其輸入端子。

(1)1相型高速計數器C235∽C240

C235∽C240 無啟動/複位端 設定值範圍

－2147483648∽＋214783648

C241∽C245 有啟動/複位端

說明：

n 作增計數器時，當計數值達到設定值時，觸點動作並保持；作減計數時，到達計數值則複位。

n 1相計數器的計數方向取決(jue) 於(yu) 其對應標誌M8□□□，□□□為(wei) 對應計數器號C235∽C245。

(2)1相雙向高速計數器C246∽C250

1相雙向計數器具有一個(ge) 輸入端用於(yu) 增計數，另一個(ge) 輸入端用於(yu) 減計數。需增還是需減要從(cong) 不同輸入端上安排，而不是再運用特殊輔助繼電器約定。某些計數器還具有複位和啟動輸入。

(3)2相A－B相型高速計數器：C251∽C255

2相2輸入（C251∽C255，1個(ge) 或2個(ge) ，電池後備）最多可有2個(ge) 2相32位二進製增/減計數器。它是采用中斷方式計數，與(yu) 掃描周期無關(guan) 。這些計數器還有一些獨立於(yu) 邏輯操作的執行比較和輸出操作的應用指令。選定計數器元件後，對應的啟動、複位及輸入信號就能使用。A相和B相信號決(jue) 定了計數器是增計數還是減計數。

如：當A相波形為(wei) ON狀態時：

B相輸入OFF→ON：增計數

B相輸入ON→OFF：減計數