1 、簡 述
    所有的中檔係列PIC單片機，PORTB端口最高的4個(ge) 引腳(RB7~RB4)在設為(wei) 輸入模式時，當輸入電平由高到低或由低到高發生變化時，可以讓單片機產(chan) 生中斷。這就是通常所說的引腳狀態變化中斷。

    在設計引腳中斷程序時，有三個(ge) 需要特別注意的地方。一是，在清除P0RTB中斷標誌位RBIF之前，必須安排一條必不可少的，以PORTB端口數據寄存器 PORTB為(wei) 源寄存器的讀操作指令。放置這一指令的目的有時並不隻是為(wei) 了讀取有用的數據，而是為(wei) 了取消狀態變化的硬件信號，以便順利清除RBIF標誌位，為(wei) 下一次中斷做好準備。二是，由於(yu) 端口PORTB是引腳電子變化中斷，即無論引腳出現上升沿還是下降沿都會(hui) 產(chan) 生中斷請求，所以必須處理好不需要的虛假中斷。三是，一般都利用PIC單片機的引腳功能來檢測按鍵，所以必須處理好按鍵消抖的問題。

2 、引腳中斷程序設計
    在主程序裏先設置有關(guan) 的寄存器。
    ◇設置TRISB寄存器，使RB7~RB4相關(guan) 的引腳處於(yu) 輸入狀態；
    ◇如果需要弱上拉，通過OPTION_REG的第7位設置；
    ◇RBIF=O；
    ◇RBIE=1；
    ◇GIF=1。

    響應狀態變化後的中斷服務程序。
    ◇檢查RBIF是否為(wei) l，為(wei) l則是引腳變化引起的中斷；
    ◇調用延時程序，延時20~30 ms，目的是為(wei) 了按鍵去抖；
    ◇判斷是引腳出現上升沿還是下降沿引起的中斷；
    ◇調用按鍵處理程序；
    ◇讀PORTB口的值，取消狀態變化的硬件信號；
    ◇清除RBIF標誌。

    筆者認為(wei) 上麵程序設計最大的問題是在中斷程序裏調用延時程序。大家知道，中檔PIC單片機隻有8層深度的硬件堆棧，在中斷裏調用於(yu) 程序出現極易堆棧溢出的情況。另外，PIC單片機中斷程序人口隻有一個(ge) ，在響應中斷的請求時，PIC單片機就會(hui) 自動把全局中斷的使能位(INTCON的第7位GIF)清除，這樣其他中斷就暫時不能被響應(此時，如果別的中斷發出的中斷請求，標誌位將一直保留著)，直到這個(ge) 中斷程序退出後才會(hui) 得到響應。這就要求我們(men) 設計中斷程序的時候必須盡量短，避免調用子程序，更不要在中斷裏進行複雜的運算。

    下麵給出筆者設計程序時的思路。

    當引腳狀態變化引起中斷時，在中斷子程序裏首先判斷引起中斷的原因是不是我們(men) 需要的變化引起的中斷。如果是，不要在這裏延時，而是設置一個(ge) 標誌位，接著清除中斷標誌，退出中斷。中斷程序如下：
else if((RBIE&RBlF)==1){ ／／如果引腳變化引起中斷
    if(RB4==0){ ／／RB4上的按鈕接地
    key=1； ／／按鍵標誌位置位
    }
    RBIF=0； ／／清除引腳中斷標誌位
    }

    其中，if(RB4==0)語句相當於(yu) 讀取了PORTB端口數據寄存器，取消了狀態變化的硬件信號。

    下麵詳細介紹怎麽(me) 樣進行按鍵去抖。

    首先，在定時器中斷裏設置一個(ge) lms的時間基準標誌位“SYSlms”，每到lms，“SYSlms”便置位。程序如下：
    unsigned char count；
    if((ToIE&TOIF)==1){ ／／定時器中斷
    TMRO+=0x09； ／／每250μs中斷一次
    if(count==4){
    count=0；
    SYSlms=l； //係統時間標誌
    couot++；
    }   

    T0IF=0; ／／清除時鍾中斷標誌位
    }

    有了這個(ge) 時間基準，便可以在主程序裏進行按鍵去抖處理了。為(wei) 了更好地利用這個(ge) 時間基準，定義(yi) 一個(ge) 消息標誌SYSTime，筆者把它稱作時間消息。為(wei) 了讓這個(ge) 消息有自我發布和自我消失的功能．定義(yi) 了如下一個(ge) 宏：
    bit SYSTime；
    #defincTimeEnahle()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l；SYSlms=0；)

    可以把TimeEnable()放到主程序死循環的任何地方，每當程序執行這個(ge) 宏，SYSTime就會(hui) 清零，這就是標誌位的自我消失．如果在定時器時間基準標誌位SYSlms已經置位的話，SYSTime就會(hui) 置1，這樣別的程序就可以利用這個(ge) 時間消息了，這就是消息的自我發布。下麵就是利用這個(ge) 時間消息來進行按鍵延時去抖的，首先看一下按鍵掃描子程序；
    void seaakey(){
    unsigned char KeyTime，KeyTask；／／定義(yi) 任務時間參數、
    ／／任務參數
    switch(KeyTask){
    case0：if(key){
    KeyTime=30； ／／準備延時30 ms
    KeyTask++； ／／準備好下一個(ge) 任務
    kcy=0；
    }
    break；
    case I：KeyTime--； ／／延時30 ms
    if(KeyTime==0)Key+ask++；
    break；
    case2；if(RB4==o){
    ／／調按鍵處理程序
    KeyTask=0；
    }
    else KeyTask=0；／／退出任務
    break；
    }
}

    在主程序的死循環中這樣用：
    while(1){
    TimeEnable()；
    If(SYSTime==1){scankey()；)
    ／／在此可以添加其他程序

    隻有有時問消息的時候才執行按鍵掃描程序。可以看到，進入掃描程序執行第一次的時候，程序首先判斷按鍵標誌位有沒有置位，置位的話(也就是有按鍵按下的話)，任務時間參數(KeyTime)賦值為(wei) 30，這是延時30ms，去抖，當然你也可以設置為(wei) 其他的時間值；同時任務參數 (KeyTask)加1。1ms後，再進入掃描程序，這個(ge) 時候掃描程序執行casel的語句，這樣30次後(延時了30ms)，任務參數 (KeyTask)加1，值為(wei) 2。lms後，再進入掃描程序，將執行case 2的語句，首先在這裏再次判斷是不是按鍵還在按下，如果是就調按鍵的處理程序，如果不是。就退出按鍵掃描程序。在這裏，還可以加入按鍵是否抬起的判斷程序。

    這樣設計的引腳變化程序，CPU開銷小，效率高，不會(hui) 出現堆淺溢出的問題，提高了係統的實時性。