護和恢複的需要；

3、編寫(xie) 中斷服務程序的一些基本原則：
     √避免在中斷服務程序中做浮點運算：好的終端讀物程序應該遵循短小有效這一原則，在中斷服務程序中做浮點運算大大違背這一原則，同時有些處理器/編譯器就是不允許在中斷服務程序中做浮點運算；
     √中斷服務程序不能有返回值：所以中斷服務程序都定義(yi) 為(wei) 返回類型為(wei) void，即：void _irq Eint0_ISR(void)；
     √中斷服務函數不能傳(chuan) 遞參數：故參數列表為(wei) void，即：void _irq Eint0_ISR(void)；
4、Static：
     一個(ge) static變量，其實就是全局變量，隻不過它有作用域，它可用於(yu) 保存變量所在函數被類此調用期間的中間狀態，比如：
int cCout()
{
Static int loop = 0;
.......
loop++;
.......
  }
     loop變量的值會(hui) 跟隨著函數的調用次數而遞增，函數退出後，loop的值還存在，隻是loop隻能在函數中才能被訪問（函數作用域），而loop的內(nei) 存空間也隻會(hui) 在函數第一次被調用時才會(hui) 被分配和初始化，以後每次進入函數，都不為(wei) static分配了，而直接使用上一次的值。在模塊內(nei) ，一個(ge) 被聲明為(wei) 靜態的函數隻可被這一模塊內(nei) 的其他函數調用，模塊外其它函數無權訪問，是一個(ge) 本地全局變量。

5、Constant：
     將一個(ge) 變量或對象定義(yi) 成constant類型，則定義(yi) 之後不能被更新（可讀不可寫(xie) ），即在定義(yi) 或說明類型時必須給他一個(ge) 初始值。
     幾種須要注意的地方：
     √如果const位於(yu) 星號（*）的左側(ce) ，則const修飾指針所指向的變量，即指針指向常量；如:const int *a; 或int const *a;這兩(liang) 種情況相同（cost放在變量聲明符的位置無關(guan) ），指針指向一個(ge) 常量，此時不能對內(nei) 容進行更改，即不能有寫(xie) 操作語句*a=3；
     √如果cost位於(yu) 型號的右側(ce) ，cost就是修飾指針本身，即指針本身是常量；如：int* const a;語句表示指針本身是常量，所指向內(nei) 容不是常量，即a++是錯誤的。
     √如果星號左右側(ce) 都有const修飾，如：const int* const a;表示指針本身和指針指向的內(nei) 容均為(wei) 常量。

6.、Volatile:
     定義(yi) 一個(ge) 易失性變量，編譯器有一種技術叫數據流分析，分析程序中的變量在哪裏被賦值、在哪裏使用、在哪裏失效，分析結果可以用於(yu) 常量合並，常量傳(chuan) 播等優(you) 化。當編譯器檢查到代碼沒有修改字段的值，就有可能在你訪問字段時提供上次訪問的緩存值，這能夠提高程序的效率，但有時這些優(you) 化會(hui) 帶來問題，不是我們(men) 程序所需要的，特點是對硬件寄存器操作的程序，這時可以用volatile關(guan) 鍵字禁止做這些優(you) 化。
     使用volatile變量的場合：
     √硬件寄存器通常要加volatile說明，因為(wei) 每次對它的讀寫(xie) 都可能有不同的意義(yi) ；
     √在中斷服務程序中修改的供其他程序檢測用的變量需要加volatile聲明；否則編譯器可能對變量更新一次後每次都使用緩存值不再立即更新；
     √多任務環境下各任務間共享的標誌應該加voatile關(guan) 鍵字：在多線程訪問某字段時，代碼希望這些訪問能夠操作到操作（讀取）到字段的最新值，同時寫(xie) 到變量的操作能立即更新；對字段加上volatile關(guan) 鍵字，那麽(me) 對該字段的任何請求（讀/寫(xie) ）都會(hui) 立刻得到執行。