（1）反饋控製方式

　　如前所述，反饋控製方式是按偏差進行控製的，其特點是不論什麽(me) 原因使被控量偏離期望值而出現偏差時，必定會(hui) 產(chan) 生一個(ge) 相應的控製作用去減小或消除這個(ge) 偏差，使被控量與(yu) 期望值趨於(yu) 一致。可以說，按反饋控製方式組成的反饋控製係統，具有抑製任何內(nei) 、外擾動對被控量產(chan) 生影響的能力，有較高的控製精度。但這種係統使用的元件多，結構複雜，持別是係統的性能分析和設計也較麻煩。盡管如此，它仍是一種重要的並被廣泛應用的控製方式，自動控製理論主要的研究對象就是用這種控製方式組成的係統。

　　（2）開環控製方式

　　開環控製方式是指控製裝置與(yu) 被控對象之間隻有順向作用而沒有反向聯係的控製過程，按這種方式組成的係統稱為(wei) 開環控製係統，其特點是係統的輸出量不會(hui) 對係統的控製作用發生影響。開環控製係統可以按給定量控製方式組成，也可以按擾動控製方式組成。

　　按給定量控製的開環控製係統，其控製作用直接由係統的輸入量產(chan) 生，給定一個(ge) 輸入就有一個(ge) 輸出量與(yu) 之相對應，控製精度完全取決(jue) 於(yu) 所用的元件及校準的精度。在刨床速度控製係統中，若隻考慮虛線框內(nei) 的部件，便可視為(wei) 按給定量控製的開環控製係統，刨床期望的速度值是事先調節觸發器CF的控製電壓確定的。這樣，在工作過程中，即使刨床速度偏離期望值，它也不會(hui) 反過來影響控製電壓，因此，這種開環控製方式沒有自動修正偏差的能力，抗擾動性較差。但由於(yu) 其結構簡單、調整方便、成本低，在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控製方式還有一定的實用價(jia) 值。目前，用於(yu) 國民經濟各部門的一些自動化裝置，如自動售貨機、自動洗衣機、產(chan) 品生產(chan) 自動線、數控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉換等，一般都是開環控製係統。

 
按擾動控製的速度控製係統

　　按擾動控製的開環控製係統，是利用可測量的擾動量，產(chan) 生一種補償(chang) 作用，以減小或抵消擾動對輸出量的影響，這種控製方式也稱順饋控製。例如，在一般的直流速度控製係統中，轉速常常隨負載的增加而下降，且其轉速的下降是由於(yu) 電樞回路的電壓降引起的。如果我們(men) 設法將負載引起的電流變化測量出來，並按其大小產(chan) 生一個(ge) 附加的控製作用，用以補償(chang) 由它引起的轉速下降，這樣就可以構成按擾動控製的開環控製係統，如下圖所示，可見，這種按擾動控製的開環控製方式是直接從(cong) 擾動取得信息，並據以改變被控量，因此，其抗擾動性好，控製稍度也較高，但它隻適用於(yu) 擾動是可測量的場合。

　　（3）複合控製方式

　　按擾動控製方式在技術上較按偏差控製方式簡單，但它隻適用於(yu) 擾動是可測量的場合，而且—個(ge) 補償(chang) 裝置隻能補償(chang) 一種擾動因素，對其餘(yu) 擾動均不起補償(chang) 作用。因此，比較合理的一種控製方式是把按偏差控製與(yu) 按擾動控製結合起來，對於(yu) 主要擾動采用適當的補償(chang) 裝置實現按擾動控製，同時，再組成反饋控製係統實現按偏差控製，以消除其餘(yu) 擾動產(chan) 生的偏差。這樣，係統的主要擾動已被補償(chang) ，反饋控製係統就比較容易設計，控製效果也會(hui) 更好。這種按偏差控製和按擾動控製相結合的控製方式稱為(wei) 複合控製方式。