自動控製係統

　　為(wei) 了實現各種複雜的控製任務，首先要將被控製對象和控製裝置按照一定的方式連接起來，組成一個(ge) 有機的整體(ti) ，這就是自動控製係統。在自動控製係統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yan) 格加以控製的物理量，它可以要求保持為(wei) 某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控製裝置則是對被控對象施加控製作用的相關(guan) 機構的總體(ti) ，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控製，但最基本的一種是基於(yu) 反饋控製原理的反饋控製係統。

36種自動控製原理圖：

　　可控矽調速是用改變可控矽導通角的方法來改變電動機端電壓的波形，從(cong) 而改變電動機端電壓的有效值，達到調速的目的。

　　當可控矽導通角α1=180°時，電動機端電壓波形為(wei) 正弦波，即全導通狀態；（圖示兩(liang) 種狀態）當可控矽導通角α1 《180°時，電動機端電壓波形如圖實線所示，即非全導通狀態，有效值減小；α1越小，導通狀態越少，則電壓有效值越小，所產(chan) 生的磁場越小，則電機的轉速越低。但這時電動機電壓和電流波形不連續，波形差，故電動機的噪音大，甚至有明顯的抖動，並帶來幹擾。這些現象一般是在微風或低風速時出現，屬正常。由以上的分析可知，采用可控矽調速其電機轉速可連續調節。