步進電機都是通過脈衝(chong) 信號控製的，一般都是一個(ge) 用來產(chan) 生一定頻率脈衝(chong) 的單片機（脈衝(chong) 頻率用來控製速度），經過信號隔離放大（達到驅動電機的電壓）來驅動控製步進電機。

　　可以用單片機+全集成步進電機驅動芯片來整全應用，這樣比較簡單，控製上很方便。用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以。單片機根據輸入來決(jue) 定輸出的脈衝(chong) 數量，讓步進電機驅動芯片轉化成功率信號驅動步進電機。因為(wei) 是一個(ge) 脈衝(chong) 走一步的，所以輸出的脈衝(chong) 數還要考慮到細分數的問題，固定轉動步數、角度的程序還是比較容易編。像1.8度的步進電機，2細分時，轉一圈就需要400個(ge) 脈衝(chong) ，轉半圈隻需要200個(ge) 脈衝(chong) ，轉90度隻需要100個(ge) 脈衝(chong) ，如此類推。

　　關(guan) 於(yu) 程序，固定一個(ge) 適當的頻率，按鍵觸發啟動定時器，然後在定時中斷裏取反一個(ge) IO端口做脈衝(chong) 輸出，再放入一個(ge) 累加變量做計算，算脈衝(chong) 數量，是取反兩(liang) 次輸出一個(ge) 完整的脈衝(chong) ，在主程序中設定一個(ge) 需要的脈衝(chong) 數量來作為(wei) 條件控製定時器的開啟和關(guan) 閉，然後循環等待條件滿足需求。

　　要注意的問題是，如果想把控製、驅動、和步進電機都整合在一起，比較麻煩，小電機還好，大電機的幹擾是個(ge) 問題。