關(guan) 鍵字:中斷寄存器
如果在中斷服務函數 ISR 中使用寄存器,那麽(me) 必須處理好 using 的使用問題:
1、中斷服務函數使用 using 指定與(yu) 主函數不同的寄存器組(主函數一般使用 Register bank 0)。
2、中斷優(you) 先級相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器組,但優(you) 先級不同的 ISR 必須使用不同的寄存器組,在 ISR 中被調用的函數也要使用 using 指定與(yu) 中斷函數相同的寄存器組。用reentranr指明可重入函數。
3、如果不用 using 指定,在 ISR 的入口,C51 默認選擇寄存器組0,這相當於(yu) 中斷服務程序的入口首先執行指令:
MOV PSW #0
這點保證了,沒使用 using 指定的高優(you) 先級中斷。可以中斷使用不同的寄存器組的低優(you) 先級中斷。
4、使用 using 關(guan) 鍵字給中斷指定寄存器組,這樣直接切換寄存器組而不必進行大量的 PUSH 和 POP 操作,可以節省RAM空間,加速 MCU 執行時間。寄存器組的切換,總的來說比較容易出錯,要對內(nei) 存的使用情況有比較清晰的認識,其正確性要由你自己來保證。特別在程序中有直接地址訪問的時候,一定要小心謹慎!至於(yu) “什麽(me) 時候要用到寄存器組切換”,一種情況是:當你試圖讓兩(liang) 個(ge) (或以上)作業(ye) 同時運行,而且它們(men) 的現場需要一些隔離的時候,就會(hui) 用上了。在 ISR 或使用實時操作係統 RTOS 中,寄存器非常有用。
寄存器組使用的原則:
1、8051 的最低32 個(ge) 字節分成 4 組 8 寄存器。分別為(wei) 寄存器R0 到R7。寄存器組由PSW 的低兩(liang) 位選擇。在 ISR 中,MCU 可以切換到一個(ge) 不同的寄存器組。對寄存器組的訪問不可位尋址,C51 編譯器規定使用using 或 禁止中斷的函數(#pragma disable )均不能返回 bit 類型的值。
2、主程序(main函數)使用一組,如 bank 0;低中斷優(you) 先級的所有中斷均使用第二組,如 bank 1;高中斷優(you) 先級的所有中斷均使用再另外一組,如 bank 2。顯然,同級別的中斷使用同一組寄存器不會(hui) 有問題,因為(wei) 不會(hui) 發生中斷嵌套;而高優(you) 先級的中斷則要使用與(yu) 低優(you) 先級中斷不同的一組,因為(wei) 有可能出現在低優(you) 先級中斷中發生高優(you) 先級中斷的情況。編譯器會(hui) 自動判斷何時可使用絕對寄存器存取。
3、在 ISR 中調用其它函數,必須和中斷使用相同的寄存器組。當沒用 NOAREGS 命令做明確的聲明,編譯器將使用絕對寄存器尋址方式訪問函數選定(即用 using 或 REGISTERBANK 指定)的寄存器組,當函數假定的和實際所選的寄存器組不同時,將產(chan) 生不可預知的結果,從(cong) 而可能出現參數傳(chuan) 遞錯誤,返回值可能會(hui) 在錯誤的寄存器組中。
舉(ju) 一例子:當需要在中斷內(nei) 和中斷外調用同一個(ge) 函數,假定按照程序的流程控製,不會(hui) 出現函數的遞歸調用現象,這樣的調用會(hui) 不會(hui) 出現問題?若確定不會(hui) 發生重入情況,則有以下兩(liang) 種情況:
1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,若 ISR 沒有使用 using 為(wei) 其指定寄存器區,則缺省也使用 BANK 0),則不需其他設置。
2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,ISR 使用 using 指定了其他BANK),則被調用函數必須放在:
#pragma NOAREGS
#pragma AREGS
控製參數對中,指定編譯器不要對該函數使用絕對寄存器尋址方式;或者也可在 Options->C51,選中“Dont use absolute register accesses”,使所有代碼均不使用絕對寄存器尋址方式(這樣,執行效率將稍有降低)。不論以上的哪一種情況,編譯器均會(hui) 給出重入警告,需手工更改 OVERLAY 參數,做重入說明。
3、還有一種辦法:如果被調用函數的代碼不是很長,還是將該函數複製一份,用不同的函數名代替,這種情況適合ROM有足夠多餘(yu) 的空間。
因此,對using關(guan) 鍵字的使用,如果沒把握,寧可不用,交給編譯係統自己去處理好了。
#pragma disable
在函數前聲明,隻對一個(ge) 函數有用,該函數調用過程中,將不可被中斷。
遞歸或可重入函數指定
在主程序和中斷程序都調用的函數容易出現問題,用寄存器傳(chuan) 遞參數,內(nei) 部變量在RAM中,函數重入時候,會(hui) 破壞上次的數據,用下麵兩(liang) 種方法解決(jue) 函數重入問題:
在相應的函數前,加“#pramga disable”聲明,隻允許主程序或者中斷之一調用該函數;
將該函數說明為(wei) 可重入:VOID func(para..) reentrant;
指定存儲(chu) 模式
由small compact 及large 說明,例如:
void fun1(void) small { }
提示:small 說明的函數內(nei) 部變量全部使用內(nei) 部RAM。關(guan) 鍵的經常性的耗時的
地方可以這樣聲明,以提高運行速度。