51係列單片機無PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法輸出。對精度要求不高的場合，非常實用。電路圖見圖一，采用了高速光隔（6N137）輸出，並將PWM的信號倒相。

一、原理圖
 
圖一

二、固定脈寬PWM輸出
用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定：65536微妙。T0定時器設置成：16位定時器
PWM：
 
程序清單：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定時t1所需的定時初值（字）
PwmData1     ；T0定時t2所需的定時初值（字）
                     PwmF            ；PWM輸出標誌
;*********************************************************
                     setb tro  ;啟動T0
                     。。。。。。
T0Int：；T0中斷服務程序
                     JB  PwmF ，PwmOutH ；PWM輸出未完成返回
                     Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
                     Setb tr0
                     Setb PwmF
Clr  p1.0  ;PWM輸出腳
reti
    PwmOutH：
                            Setb p1.0
                            Clr tr0
                            Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。  

三、可變脈寬PWM輸出
用T0定時器控製PWM的占空比，T1定時器控製脈寬（最大：65536微妙）。
T0、T1定時器設置成：16位定時器。
 
程序清單：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定時t1所需的定時初值（字）
PwmData1     ；T1定時T所需的定時初值（字）
;*********************************************************
                     setb tro  ;啟動T0
                     setb tr1
                     。。。。。。
T0Int：；T0中斷服務程序
                     Clr  tr0
                     setb  p1.0  ;PWM輸出腳
reti
    T1Int：；T1中斷服務程序
                            Clr  p1.0
                            Clr tr0
                            Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
說明：在主程序中計算PwmData0、PwmData1的值。