最近在忙著單片機的項目，偶爾停下來小結了一下最近的收獲，還是有不少可貴的收益的。

　　本人在閑暇的時候對單片機C語言下的各類延時程序做了下總結。由於(yu) 單片機C語言下利用軟件延時不容易做到精確的定時，所以很多人在編寫(xie) 延時子程序的時候不能好好的把握延時的具體(ti) 時間。C語言下，延時程序主要有以下幾種：

一：

void delay(unsigned char k)
{

　unsigned char i,k;  //定義(yi) 變量
　for(i=0;i<k;i++);      //for循環語句

}

該程序在Keil環境下，會(hui) 先將C語言轉化成匯編語言，那麽(me) 我們(men) 就可以根據匯編語言來計算出精確的時間，轉化具體(ti) 步驟如下：

　CLR　A　　　；指令1
　MOV　R7,A　；指令2　　
LOOP:
   INC　R7　　；指令3
   CJNE　　R7,k,LOOP　　　　；指令4

這裏，指令1，指令2和指令3各消耗1個(ge) 機器周期，指令4消耗兩(liang) 個(ge) 機器周期（可查此表得知：https://www.51hei.com/mcuteach/1312.html），而在12M的晶振下一個(ge) 機器周期是1us，在這個(ge) 過程中，指令1和指令2分別執行1次，即消耗1+1us，而指令3和指令4分別執行了k次，那麽(me) 這樣加起來，這個(ge) 延時子程序所消耗的具體(ti) 時間就是t=1+1+(1+2)*k=3k+2us。

嗬嗬，這樣說來，如果我們(men) 定義(yi) 的k為(wei) 100的話，這個(ge) 延時子程序的精確時間就是302us。　　

二：

void delay(unsigned char i)
{
while(--i)
{;}
}　

同樣的道理，將其反匯編，可以看到，隻有一條語句：DJNZ　　i,$;

該語句消耗2us，一共執行i次，所以總共消耗時間t=i*2us。

三：

下麵的將形參換為(wei) 整形int，這樣的話，反匯編所執行的語句完全不同，用個(ge) 具體(ti) 的數字做例子：

void delay()
{
 unsigned int i=10000;
 while(--i)
;
}

反匯編後：

     4:         unsigned int i=10000;

C:0x0003    7F10     MOV      R7,#0x10
C:0x0005    7E27     MOV      R6,#0x27

     5:         while(--i)
     6: ;
C:0x0007    EF       MOV      A,R7
C:0x0008    1F       DEC      R7
C:0x0009    7001     JNZ      C:000C
C:0x000B    1E       DEC      R6
C:0x000C    14       DEC      A
C:0x000D    4E       ORL      A,R6
C:0x000E    70F7     JNZ      C:0007

具體(ti) 計算如下

1.R7經過10H（16）次循環減為(wei) 0：
t1=10H*（1+1+2+1+1+2）
2.R6經過27H*256次循環減為(wei) 0：
t2=27H*256*（1+1+2+1+1+2）+27H*1
3.最後R7的是變為(wei) 255，因此還要多出255次的循環：
t3=255*（1+1+2+1+1+2）
4.加上之前消耗的2us，總消耗時間：
T=2+10H*（1+1+2+1+1+2）+27H*256*（1+1+2+1+1+2）+27H*1+255*（1+1+2+1+1+2）
=2+16*7+39*256*7+39*1+255*7
=71826us
大約為(wei) 72ms吧
如果定義(yi) 一個(ge) unsigned int i,那麽(me) 延時計算公式為(wei) T=2+(i%256)*7+(i/256)*256*7+i/256+255*7

關(guan) 於(yu) 其他類型的延時程序都可以按照這個(ge) 方法對時間進行較為(wei) 精確的計算。

如果你懶得計算我還給大家推薦一個(ge) 簡單的方法：就是用keil的軟件仿真功能來仿真出C語句執行的時間，具體(ti) 方法可以看這裏：/Article/danpianji/1956.html

昨天熬夜整理的，從(cong) 這個(ge) 程序中可以看出單片機C語言和匯編語言的一些區別,希望對大家有幫助！