我們(men) 在學單片機時我們(men) 第一個(ge) 例程就是燈的閃爍,那是用延時程序做的,現在回想起來,這樣做不很恰當,為(wei) 什麽(me) 呢?我們(men) 的主程序做了燈的閃爍,就不能再幹其它的事了,難道單片機隻能這樣工作嗎?當然不是,我們(men) 能用定時器來實現燈的閃爍的功能。
例1:查詢方式
ORG 0000H
AJMP START
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guan) 所 燈
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作於(yu) 方式1
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;即數5536
SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行
LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0等於(yu) 1,則清TF0並轉NEXT處
AJMP LOOP ;不然跳轉到LOOP處運行
NEXT:CPL P1.0
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH;重置定時/計數器的初值
AJMP LOOP
END AJMP LOOP
END
鍵入程序,看到了什麽(me) ?燈在閃爍了,這可是用定時器做的,不再是主程序的循環了。簡單地分析一下程序,為(wei) 什麽(me) 用JBC呢?TF0是定時/計數器0的溢出標記位,當定時器產(chan) 生溢出後,該位由0變1,所以查詢該位就可知宇時時間是否已到。該位為(wei) 1後,要用軟件將標記位清0,以便下一次定時是間到時該位由0變1,所以用了JBC指令,該指位在判1轉移的同時,還將該位清0。
以上程序是能實現燈的閃爍了,可是主程序除了讓燈閃爍外,還是不能做其他的事啊!不,不對,我們(men) 能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之間插入一些指令來做其他的事情,隻要保證執行這些指令的時間少於(yu) 定時時間就行了。那我們(men) 在用軟件延時程序的時候不是也能用一些指令來替代DJNZ嗎?是的,但是那就要求你精確計算所用指令的時間,然後再減去對應的DJNZ循環次數,很不方便,而現在隻要求所用指令的時間少於(yu) 定時時間就行,顯然要求低了。當然,這樣的辦法還是不好,所以我們(men) 常用以下的辦法來實現。
程序2:用中斷實現
ORG 0000H ,https://www.51hei.com
AJMP START
ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址
AJMP TIME0 ;跳轉到真正的定時器程序處
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guan) 所 燈
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作於(yu) 方式1
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;即數5536
SETB EA ;開總中斷允許
SETB ET0 ;開定時/計數器0允許
SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行
LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這裏可寫(xie) 任意程序
TIME0: ;定時器0的中斷處理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護
CPL P1.0
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#0A0H ;重置定時常數
POP PSW
POP ACC
RETI
END
上麵的例程中,定時時間一到,TF0由0變1,就會(hui) 引發中斷,CPU將自動轉至000B處尋找程序並執行,由於(yu) 留給定時器中斷的空間隻有8個(ge) 字節,顯然不足以寫(xie) 下所有有中斷處理程序,所以在000B處安排一條跳轉指令,轉到實際處理中斷的程序處,這樣,中斷程序能寫(xie) 在任意地方,也能寫(xie) 任意長度了。進入定時中斷後,首先要保存當前的一些狀態,程序中隻演示了保存存ACC和PSW,實際工作中應該根據需要將可能會(hui) 改變的單元的值都推入堆棧進行保護(本程序中實際不需保存護任何值,這裏隻作個(ge) 演示)。
上麵的兩(liang) 個(ge) 單片機程序運行後,我們(men) 發現燈的閃爍非常快,根本分辨不出來,隻是視覺上感到燈有些晃動而已,為(wei) 什麽(me) 呢?我們(men) 能計算一下,定時器中預置的數是5536,所以每計60000個(ge) 脈衝(chong) 就是定時時間到,這60000個(ge) 脈衝(chong) 的時間是多少呢?我們(men) 的晶體(ti) 震蕩器是12M,所以就是60000微秒,即60毫秒,因此速度是非常快的。如果我想實現一個(ge) 1S的定時,該怎麽(me) 辦呢?在該晶體(ti) 震蕩器瀕率下,最長的定時也就是65。536個(ge) 毫秒啊!上麵給出一個(ge) 例程。
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址
AJMP TIME0 ;跳轉到真正的定時器程序處
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guan) 所 燈
MOV 30H,#00H ;軟件計數器預清0
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作於(yu) 方式1
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H ;即數15536
SETB EA ;開總中斷允許
SETB ET0 ;開定時/計數器0允許
SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行
LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這裏可寫(xie) 任意程序
TIME0: ;定時器0的中斷處理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護
INC 30H
MOV A,30H
CJNE A,#20,T_RET ;30H單元中的值到了20了嗎?
T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10
MOV 30H,#0 ;清軟件計數器
T_RET:
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH ;重置定時常數
POP PSW
POP ACC
RETI
END
先自己分析一下,看看是怎麽(me) 實現的?這裏采用了軟件計數器的概念,思路是這樣的,先用定時/計數器0做一個(ge) 50毫秒的定時器,定時是間到了以後並不是立即取反P10,而是將軟件計數器中的值加1,如果軟件計數器計到了20,就取反P10,並清掉軟件計數器中的值,不然直接返回,這樣,就變成了20次定時中斷才取反一次P10,因此定時時間就延長了成了20*50即1000毫秒了。
這個(ge) 思路在工程中是非常有用的,有的時候我們(men) 需要若幹個(ge) 定時器,可51中總共才有2個(ge) ,怎麽(me) 辦呢?其實,隻要這幾個(ge) 定時的時間有一定的公約數,我們(men) 就能用軟件定時器加以實現,如我要實現P10口所接燈按1S每次,而P11口所接燈按2S每次閃爍,怎麽(me) 實現呢?對了我們(men) 用兩(liang) 個(ge) 計數器,一個(ge) 在它計到20時,取反P10,並清零,就如上麵所示,另一個(ge) 計到40取反P11,然後清0,不就行了嗎?這部份的程序如下
ORG 0000H
AJMP START
ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址
AJMP TIME0 ;跳轉到真正的定時器程序處
ORG 30H
START:
MOV P1,#0FFH ;關(guan) 所 燈
MOV 30H,#00H ;軟件計數器預清0
MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作於(yu) 方式1
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H ;即數15536
SETB EA ;開總中斷允許
SETB ET0 ;開定時/計數器0允許
SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行
LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這裏可寫(xie) 任意程序
TIME0: ;定時器0的中斷處理程序
PUSH ACC
PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧保護
INC 30H
INC 31H ;兩(liang) 個(ge) 計數器都加1
MOV A,30H
CJNE A,#20,T_NEXT ;30H單元中的值到了20了嗎?
T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10
MOV 30H,#0 ;清軟件計數器
T_NEXT:
MOV A,31H
CJNE A,#40,T_RET ;31h單元中的值到40了嗎?
T_L2:
CPL P1.1
MOV 31H,#0 ;到了,取反P11,清計數器,返回
T_RET:
MOV TH0,#15H
MOV TL0,#9FH ;重置定時常數
POP PSW
POP ACC
RETI
END
您能用定時器的辦法實現前麵講的流水燈嗎?試試看。