上位機是指人可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控製設備獲取設備狀況的計算機，一般是plc/單片機之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控製相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般為(wei) 模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬(wan) 別，但萬(wan) 變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專(zhuan) 門的開發係統。

　　在概念上

　　控製者和提供服務者是上位機

　　被控製者和被服務者是下位機

　　也可以理解為主機和從機的關係

　　但上位機和下位機是可以轉換的

工作原理

　　兩機如何通訊，一般取決於下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協議通訊，裏麵會舉大量例子，一般對編程人員而言一看也就那麽回事，使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊，一般同時支持數種高級語言為上位機編程。

　　通常上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協議， 可以有RS232的串口通訊，或者采用RS485串行通訊，當用計算機和PLC通訊的時候不但可以采用傳統的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業控製的雙線的PROFIBUS-DP通訊，采用封裝好的程序開發工具就可以實現PLC和上位機的通訊。當然可以自己編寫驅動類的接口協議控製上位機和下位機的通訊。

　　通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，通信控製PLC，單片機等下位機，從而控製相關設備元件和驅動裝置。