簡單的鼓式車輪製動器由旋轉部分、固定部分、促動裝置和定位調整機構組成。

（1）旋轉部分

旋轉部分多為(wei) 製動鼓。

（2）固定部分

固定部分是製動底板和製動蹄。製動底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過支承銷與(yu) 製動蹄相連。

（3）促動裝置

促動裝置的作用是對製動蹄加力使其向外張開。常用的促動裝置有製動凸輪和製動輪缸。