智能小車驅動電路是一個(ge) 全橋驅動電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個(ge) 三極管組成4個(ge) 橋臂， Q5 控製Q2和Q3的導通和關(guan) 斷， Q6控製Q1 和Q4 的導通和關(guan) 斷， 驅動電路分別用於(yu) 後輪動力驅動電路和前輪方向驅動電路。當1管腳為(wei) 高電平， 2管腳為(wei) 低電平時時Q1 和Q4 導通， Q2和Q3截止， 電動機帶動車輪運轉; 當1管腳為(wei) 低電平， 2管腳為(wei) 高電平時時Q1和Q4截止， Q2和Q3導通， 電動機帶動車輪反向運轉。