介紹了以 TL494 為(wei) 核心，采用 PWM 技術的直流電機控製係統。基於(yu) TL494 的 H 橋直流電機控製係統可簡化電路結構、驅動能力強、功耗低並且控製方便，性能穩定。

由於(yu) 直流電機具有良好的起動、製動和調速性能，已廣泛應用於(yu) 工業(ye) 、航天領域等各個(ge) 方麵。隨著電力電子技術的發展，脈寬調製（PWM）調速技術已成為(wei) 直流電機常用的調速方法，具有調速精度高、響應速度快、調速範圍寬和功耗低等特點。而以 H 橋電路作為(wei) 驅動器的功率驅動電路，可方便地實現直流電機的四象限運行，包括正轉、正轉製動、反轉、反轉製動，已廣泛應用於(yu) 現代直流電機伺服係統中。

1、直流電機 PWM 調速控製原理

眾(zhong) 所周知，直流電動機轉速公式為(wei) ：

 

 

直流電機轉速控製可分為(wei) 勵磁控製法與(yu) 電樞電壓控製法。勵磁控製法用得很少，大多數應用場合都使用電樞電壓控製法。隨著電力電子技術的進步，改變電樞電壓可通過多種途徑實現，其中脈衝(chong) 寬度調製（PWM）便是常用的改變電樞電壓的一種調速方法。其方法是通過改變電機電樞電壓接通時間與(yu) 通電周期的比值（即占空比）來調整直流電機的電樞電壓 U，從(cong) 而控製電機速度。

PWM 的核心部件是電壓 - 脈寬變換器，其作用是根據控製指令信號對脈衝(chong) 寬度進行調製，以便用寬度隨指令變化的脈衝(chong) 信號去控製大功率晶體(ti) 管的導通時間，實現對電樞繞組兩(liang) 端電壓的控製。

電壓 - 脈寬變換器結構如圖 1 所示，由三角波發生器、加法器和比較器組成。三角波發生器用於(yu) 產(chan) 生一定頻率的三角波 UT，該三角波經加法器與(yu) 輸入的指令信號 UT 相加，產(chan) 生信號 UI+UT，然後送入比較器。比較器是一個(ge) 工作在開環狀態下的運算放大器，具有極高的開環增益及限幅開關(guan) 特性。兩(liang) 個(ge) 輸入端的信號差的微弱變化，會(hui) 使比較器輸出對應的開關(guan) 信號。一般情況下，比較器負輸入端接地，信號 UI+UT 從(cong) 正端輸入。當 UI+UT》0 時，比較器輸出滿幅度的正電平;當 UI+UT《0 時，比較器輸出滿幅度的負電平。

 

 

圖 1 電壓 - 脈寬比較器

 

電壓 - 脈寬變換器對信號波形的調製過程如圖 2 所示。由於(yu) 比較器的限幅特性，輸出信號 Us 的幅度不變，但脈衝(chong) 寬度隨 UI 的變化而變化，Us 的頻率由三角波的頻率所決(jue) 定。

 

當指令信號 UI=0 時，輸出信號 Us 為(wei) 正負脈衝(chong) 寬度相等的矩形脈衝(chong) 。當 UI》0 時，Us 的正脈寬大於(yu) 負脈寬。當 UI《0 時，Us 的正脈寬小於(yu) 負脈寬。當 UI》UTPP/2 時（UTPP 是三角波的峰值），Us 為(wei) 一正直流信號;當 UI《UTPP/2 時，Us 為(wei) 一負直流信號。

 

 

圖 2PWM 脈寬調製波形

 

2、直流電機驅動控製總流程圖

直流電機驅動控製電路分為(wei) 控製信號電路、脈寬調製電路、驅動信號放大電路、H 橋功率驅動電路等部分，控製總流程如圖 3 所示。

 

 

圖 3 直流電機驅動控製總流程圖

 

由圖 3 可以看出，首先由單片機發出電機邏輯控製信號，主要包括電機運轉方向信號 Dir，電機調速信號 PWM 及電機製動信號 Brake，然後由 TL494 進行脈寬調製，其輸出信號驅動 H 橋功率電路來驅動直流電機。其中 H 橋是由 4 個(ge) 大功率增強型場效應管構成的，其作用是改變電機的轉向，並對驅動信號進行放大。

 

3、TL494 脈衝(chong) 寬度調製電路

3.1TL494 各管腳功能

在實現電機 PWM 控製的電路中，本係統選用 TL494 芯片，其內(nei) 部電路由基準電壓產(chan) 生電路、振蕩電路、間歇期調整電路、兩(liang) 個(ge) 誤差放大器、脈寬調製比較器以及輸出電路等組成。共 16 個(ge) 管腳，其功能結構如圖 4 所示。

 

TL494 芯片廣泛應用於(yu) 單端正激雙管式、半橋式、全橋式開關(guan) 電源。其片內(nei) 資源有：

 

◆集成了全部的脈寬調製電路。

◆片內(nei) 置線性鋸齒波振蕩器，外置振蕩元件僅(jin) 兩(liang) 個(ge) （一個(ge) 電阻和一個(ge) 電容）。

◆內(nei) 置誤差放大器。

◆內(nei) 止 5V 參考基準電壓源。

◆可調整死區時間。

◆內(nei) 置功率晶體(ti) 管可提供 500mA 的驅動能力。

◆推或拉兩(liang) 種輸出方式。

 

3.2 工作原理簡述

TL494 是一個(ge) 固定頻率的脈衝(chong) 寬度調製電路，內(nei) 置了線性鋸齒波振蕩器，振蕩頻率可通過外部的一個(ge) 電阻和一個(ge) 電容進行調節，其振蕩頻率如下：

 

 

 

 

圖4 TL494 結構圖

 

輸出脈衝(chong) 的寬度是通過電容 CT 上的正極性鋸齒波電壓與(yu) 另外兩(liang) 個(ge) 控製信號進行比較來實現。功率輸出管 Q1 和 Q2 受控於(yu) 或非門。當雙穩觸發器的時鍾信號為(wei) 低電平時才會(hui) 被選通，即隻有在鋸齒波電壓大於(yu) 控製信號期間才會(hui) 被選通。當控製信號增大，輸出脈衝(chong) 的寬度將減小。

 

控製信號由集成電路外部輸入，一路送至死區時間比較器，一路送往誤差放大器的輸入端。死區時間比較器具有 120mV 的輸入補償(chang) 電壓，它限製了最小輸出死區時間，約等於(yu) 鋸齒波周期的 4%，當輸出端接地，最大輸出占空比為(wei) 96%，而輸出端接參考電平時，占空比為(wei) 48%。當把死區時間控製輸入端接上固定的電壓（範圍在 0—3.3V 之間）即能在輸出脈衝(chong) 上產(chan) 生附加的死區時間。

 

該芯片具有抗幹擾能力強、結構簡單、可靠性高以及價(jia) 格便宜等特點。

 

3.3 基於(yu) TL494 推挽式輸出的電路設計

該控製係統的具體(ti) 實現電路如圖 5 所示。係統功率驅動選用 MOSFET，其輸入阻抗很高，可直接由晶體(ti) 三極管驅動。TL494 的 13 腳用來控製輸出模式。在該係統中，選擇將該端輸入為(wei) 低電平，這時 TL494 內(nei) 觸發器 Q1 和 Q2 不起作用，兩(liang) 路輸出相同，其頻率和振蕩器頻率相同、最大占空比為(wei) 98%。

 

 

圖 5 基於(yu) TL494 推挽式輸出的電路設計

 

 

4、H 橋功率驅動原理與(yu) 電路設計

驅動信號在經 TL494 的脈寬調製後，在直流電機控製中常用 H 橋電路作為(wei) 驅動器的功率驅動電路。這種驅動電路可方便地實現直流電機的四象限運行，分別對應正轉、正轉製動、反轉、反轉製動。由於(yu) 功率 MOSFET 是壓控元件，具有輸入阻抗大、開關(guan) 速度快、無二次擊穿現象等特點，滿足高速開關(guan) 動作需求，因此常用功率 MOSFET 構成 H 橋電路的橋臂。H 橋電路中的 4 個(ge) 功率 MOSFET 分別采用 N 溝道型和 P 溝道型，而 P 溝道功率 MOS-FET 一般不用於(yu) 下橋臂驅動電機，上下橋臂分別用 2 個(ge) P 溝道功率 MOSFET 和 2 個(ge) N 溝道功率 MOSFET。其電路圖如圖 6 所示。

 

 

圖6 H 橋功率驅動電路

 

圖中 VCC 為(wei) 電機電源電壓，輸出端並聯一隻小電容，用於(yu) 降低感性元件電機產(chan) 生的尖峰電壓。4 個(ge) 二極管為(wei) 續流二極管，可為(wei) 線圈繞組提供續流回路。當電機正常運行時，驅動電流通過主開關(guan) 管流過電機。當電機處於(yu) 製動狀態時，電機工作在發電狀態，轉子電流必須通過續流二極管流通，否則電機就會(hui) 發熱，嚴(yan) 重時甚至燒毀。Us 來自 TL494 的輸出，-Us 可通過對 Us 反相獲得。當 Us》0 時，VT1 和 VT4 導通，Us《0 時，VT2 和 VT3 導通。

 

按照控製指令的不同情況，該功放電路及其所驅動的直流伺服電機可以有以下四種工作狀態：

 

1）當 UI=0 時，Us 的正負脈寬相等，直流分量為(wei) 零，VT1 和 VT4 的導通時間和 VT2 和 VT3 導通時間相等，通過電樞繞組中的平均電流為(wei) 零，電動機不轉。

2）當 UI》0 時，Us 的正脈寬大於(yu) 負脈寬，直流分量大於(yu) 零，VT1 和 VT4 的導通時間大於(yu) VT2 和 VT3 導通時間，通過電樞繞組中的平均電流大於(yu) 零，電動機正轉，且隨著 UI 增加，轉速增加。

3）當 UI《0 時，Us 的直流分量小於(yu) 零，VT1 和 VT4 的導通時間，通過電樞繞組中的平均電流小於(yu) 零，電動機反轉，且反轉轉速隨著 UI 的減小而增加。

4）當 UI≤UTPP/2 或 UI≤-UTPP/2 時，Us 為(wei) 正或負的直流信號，VT1 和 VT4 於(yu) 或 VT2 和 VT3 始終導通，電機在最高轉速下正轉或反轉。

 

結束語

本文所述的直流電機調速係統以 TL494 為(wei) 核心，構成 H 橋雙極式 PWM 直流電機調速係統，較好地實現了對直流電機的速度控製，並具有精度高、響應速度快、穩定性好等優(you) 點。從(cong) 實際運用來看，TL494 用於(yu) 直流電機的 PWM 調速，不僅(jin) 具有良好的性能，而且經濟可靠，因而具有很大的實用價(jia) 值。