自日本東(dong) 芝公司推出智能機器狗“阿寶”係列以來，在廣大的青少年中掀起了一股機器人熱，各大科技館成了眾(zhong) 多遊客熱衷的觀光之地，機器人玩具也成了熱銷的商品。為(wei) 了使電子愛好者能對機器人有更深入的了解，提高動手動腦能力，本人在現有的成品玩具機器人的基礎上加裝了一套能夠自動追尋光源的18luck新官网裝置，供初學者實驗和改裝，有興(xing) 趣者不妨一試。    電路見圖1，光敏電阻R1和R2是機器人的眼睛，用來決(jue) 定機器人的運動方向，兩(liang) 隻光敏電阻分別接到運算放大器IC的輸入端作比較放大，經放大後的信號分別觸發三極管VT1和VT3，驅動K1和K3兩(liang) 個(ge) 繼電器使行駛電機換向，三極管VT2和繼電器K2起電機開關(guan) 作用。當光線同時照射到光敏電阻R1和R2上時，兩(liang) 個(ge) 運算放大器的反向輸入端⑥、②腳的電壓將下降到低於(yu) 正向輸入端⑤、③腳的電壓，兩(liang) 運放的輸出端⑦、①腳分別輸出高電平，使三極管VT1、VT3導通，並驅動繼電器K1、K3。由於(yu) VD1、VD2的存在促使VT2導通、繼電器K2吸合，使兩(liang) 個(ge) 動力電機M1、M2都正轉，機器人向前運動。當光線隻照射到R1上時，IC⑥腳電壓降低，其⑦腳輸出高電平，VT1、VT2導通，使K1、K2吸合，右電機M1正轉、左電機M2反轉使機器人向左轉。同樣，當光線隻照射到R2上時，IC②腳的電壓將降低，①腳輸出高電平，VT2、VT3導通，K2、K3吸合，左電機M2正轉、右電機M1反轉，機器人便向右轉。如果R1、R2都接收不到光線的照射，則IC⑦、①腳都為(wei) 低電平，VT1～VT3都不導通，M1、M2斷電，兩(liang) 電機都不轉動，機器人靜止不動。電路中RP1是用來調整R1、R2的平衡值的，而RP2可用來調整IC中兩(liang) 個(ge) 運算放大器的增益。

     元器件選擇：R1、R2選用硫化鎘光敏電阻，兩(liang) 隻電阻的明暗阻值相同，如果使用帶有聚光透鏡的光敏電阻則效果更好。IC可選用NE5532、TL082等，但最好使用單電源型的TL092、BA728雙運放。VT1～VT3選用NPN型的9013、8050等，二極管全部為(wei) 1N4001、1N4148等；K1、K3為(wei) 6V的4088型兩(liang) 組觸點小型繼電器，K2為(wei) 4098型單觸點小型繼電器；RP1、RP2為(wei) 20kΩ的小型碳膜可調電阻，R3～R5都是220Ω～470Ω1/16W的金屬膜電阻，電容C選100μF/16V的小型鋁電解電容。M1、M2采用隨身聽上的3V小電機，它比玩具上的131型電機性能更加可靠，耗電量也小。電源使用四節5號電池，動力電機的電源隻用其一半，電路的調整也較簡單，用手電筒光分別照射光敏電阻R1和R2，微調RP1、RP2即可。電機驅動的機械部分采用蝸輪和蝸杆傳(chuan) 動，若采用平麵齒輪傳(chuan) 動其減速比應取大一些，使其速度放慢，運動更加平穩。