單片機c語言編程,代碼如下
#include "at89x52.h"
/***************************************************
* 類型定義,方便代碼移植
***************************************************/
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned int UINT16;
typedef unsigned long UINT32;
typedef char INT8;
typedef int INT16;
typedef long INT32;
typedef bit BOOL;
/***************************************************
* 大量宏定義,便於代碼移植和閱讀
***************************************************/
//--------------------------------
//----頭部----
#define DCMD_CTRL_HEAD1 0x10 //PC下傳控製包頭部1
#define DCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //PC下傳控製包頭部2
//----命令碼----
#define DCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define DCMD_CTRL_BELL 0x01 //命令碼:控製蜂鳴器
#define DCMD_CTRL_LED 0x02 //命令碼:控製LED
#define DCMD_REQ_DATA 0x03 //命令碼:請求數據
//----數據----
#define DCTRL_BELL_ON 0x01 //蜂鳴器響
#define DCTRL_BELL_OFF 0x02 //蜂鳴器禁鳴
#define DCTRL_LED_ON 0x03 //LED亮
#define DCTRL_LED_OFF 0x04 //LED滅
//--------------------------------
//----頭部----
#define UCMD_CTRL_HEAD1 0x20 //MCU上傳控製包頭部1
#define UCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //MCU上傳控製包頭部2
//----命令碼----
#define UCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define UCMD_REQ_DATA 0x01 //命令碼:請求數據
#define CTRL_FRAME_LEN 0x04 //幀長度(不包含數據和校驗值)
#define PARITY_LEN 0x01 //檢驗值長度
#define EN_UART() ES=1 //允許串口中斷
#define NOT_EN_UART() ES=0 //禁止串口中斷
#define BELL(x) {if((x))P0_6=1 ;else P0_6=0;} //蜂鳴器控製宏函數
#define LED(x) {if((x))P2=0x00;else P2=0xFF;}//LED控製宏函數
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define ON 1
#define OFF 0
#define NULL (void *)0
/*使用結構體對數據包進行封裝
*方便操作數據
*/
typedef struct _PKT_PARITY
{
UINT8 m_ucHead1; //首部1
UINT8 m_ucHead2; //首部2
UINT8 m_ucOptCode; //操作碼
UINT8 m_ucDataLength; //數據長度
UINT8 m_szDataBuf[16]; //數據
UINT8 m_ucParity; //校驗值為1個字節
}PKT_PARITY;
/*使用共用體再一次對數據包進行封裝
*操作數據更加方便
*/
typedef union _PKT_PARITY_EX
{
PKT_PARITY r;
UINT8 p[32];
} PKT_PARITY_EX;
PKT_PARITY_EX PktParityEx; //定義數據包變量
BOOL bLedOn=FALSE; //定義是否點亮LED布爾變量
BOOL bBellOn=FALSE; //定義是否蜂鳴器響布爾變量
BOOL bReqData=FALSE; //定義是否請求數據布爾變量
/******************************************************
*函數名稱:OddParity
*輸 入:buf 要校驗的數據; len 校驗數據的長
*輸 出:校驗值
*功 能:偶校驗
*******************************************************/
BOOL OddParity(UINT8 *buf, UINT8 len)
{
UINT8 i,j;
UINT8 data_temp;
BOOL bParity;
bParity = 1;
for(j = 0; j < len;j++)
{
data_temp = *(buf + j);
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if((data_temp & 0x01) == 0x01)
{
bParity ^= 1;
}
data_temp = data_temp >> 1;
}
}
return bParity;
}
/*************************************************************
* 函數名稱:BufClr
* 輸 入:dest 緩衝區; size 緩衝區大小
* 輸 出:無
* 說 明:清空緩衝區
**************************************************************/
BOOL BufCpy(UINT8 * dest,UINT8 * src,UINT32 size)
{
if(NULL ==dest || NULL==src ||NULL==size)
{
return FALSE;
}
do
{
*dest++ = *src++;
}while(--size!=0);
return TRUE;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UartInit
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口初始化
*****************************************************/
void UartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UARTSendByte
** 輸 入: b 單個字節
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發送單個字節
*****************************************************/
void UARTSendByte(UINT8 b)
{
SBUF=b;
while(TI==0);
TI=0;
}
/****************************************************
** 函數名稱: UARTSendByte
** 輸 入: b 單個字節
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發送單個字節
*****************************************************/
void UartSendNBytes(UINT8 *buf,UINT8 len)
{
while(len--)
{
UARTSendByte(*buf++);
}
}
/****************************************************
** 函數名稱: main
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 函數主題
*****************************************************/
void main(void)
{
UINT8 i=0;
UINT8 ucCheckSum=0;
UartInit();//串口初始化
EA=1; //開總中斷
while(1)
{
if(bLedOn) //是否點亮Led
{
LED(ON);
}
else
{
LED(OFF);
}
if(bBellOn)//是否響蜂鳴器
{
BELL(ON);
}
else
{
BELL(OFF);
}
if(bReqData)//是否請求數據
{
bReqData=FALSE;
NOT_EN_UART(); //禁止串口中斷
PktParityEx.r.m_ucHead1=UCMD_CTRL_HEAD1;//MCU上傳數據幀頭部1
PktParityEx.r.m_ucHead2=UCMD_CTRL_HEAD2;//MCU上傳數據幀頭部2
PktParityEx.r.m_ucOptCode=UCMD_REQ_DATA;//MCU上傳數據幀命令碼
PktParityEx.r.m_ucParity=OddParity(PktParityEx.p,
CTRL_FRAME_LEN+
PktParityEx.r.m_ucDataLength);//計算校驗值
/*
這樣做的原因是因為有時寫數據長度不一樣,
導致PktParityEx.r.m_ucParity會出現為0的情況
所以使用BufCpy將校驗值複製到相應的位置
*/
BufCpy(&PktParityEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength],
&PktParityEx.r.m_ucParity,
PARITY_LEN);
UartSendNBytes(PktParityEx.p,
CTRL_FRAME_LEN+
PktParityEx.r.m_ucDataLength+
PARITY_LEN);//發送數據
EN_UART();//允許串口中斷
}
}
}
/****************************************************
** 函數名稱: UartIRQ
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口中斷服務函數
*****************************************************/
void UartIRQ(void)interrupt 4
{
static UINT8 uccnt=0;
UINT8 uclen;
UINT8 ucParity;
if(RI) //是否接收到數據
{
RI=0;
PktParityEx.p[uccnt++]=SBUF;//獲取單個字節
if(PktParityEx.r.m_ucHead1 == DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的數據幀頭部1
{
if(uccnt<CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength+PARITY_LEN)//是否接收完所有數據
{
if(uccnt>=2 && PktParityEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的數據幀頭部2
{
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength;//獲取數據幀有效長度(不包括校驗值)
ucParity=OddParity(PktParityEx.p,uclen);//計算校驗值
/*
這樣做的原因是因為有時寫數據長度不一樣,
導致PktParityEx.r.m_ucParity會出現為0的情況
所以使用BufCpy將校驗值複製到相應的位置
*/
BufCpy(&PktParityEx.r.m_ucParity,
&PktParityEx.p[uclen],
PARITY_LEN);
if(ucParity!=PktParityEx.r.m_ucParity)//校驗值是否匹配
{
uccnt=0;
return;
}
switch(PktParityEx.r.m_ucOptCode)//從命令碼中獲取相對應的操作
{
case DCMD_CTRL_BELL://控製蜂鳴器命令碼
{
if(DCTRL_BELL_ON==PktParityEx.r.m_szDataBuf[0])//數據部分含控製碼
{
bBellOn=TRUE;
}
else
{
bBellOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_CTRL_LED://控製LED命令碼
{
if(DCTRL_LED_ON==PktParityEx.r.m_szDataBuf[0])//數據部分含控製碼
{
bLedOn=TRUE;
}
else
{
bLedOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_REQ_DATA://請求數據命令碼
{
bReqData=TRUE;
}
break;
}
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uccnt=0;
}
}
}