單片機c語言編寫的51單片機modbus協議程序

單片機c語言編寫的51單片機modbus協議程序,代碼如下：

#include <reg51.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define FOSC 16000000
uint16 BAUD=9600;
uint16 TEMP_Alert=1000;
//字地址 0 - 255 (隻取低8位)
//位地址 0 - 255 (隻取低8位)

uint16 TempRegister; //用於(yu) 測試字址址16

uint8 localAddr = 0x01; //單片機控製板的地址
uint8 sendCount; //發送字節個(ge) 數
uint8 receCount; //接收到的字節個(ge) 數
//uint8 sendPosi; //發送位置

uint8 xdata receBuf[1];
uint8 xdata sendBuf[1];

void checkComm0Modbus(void);
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData);
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData);
void switch_BAUD(uint16 value);

/*****************************波特率調整函數 ********************************/
////函數功能：調整串口通信波特率
////串口工作在工作方式1，即8位波特率可變模式
/****************************************************************************/
void switch_BAUD(uint16 value)
{
switch(value)
{
  case 0x0001: { BAUD=9600;break; }
  case 0x0002: { BAUD=14400;break; }
  case 0x0003: { BAUD=19200;break; }
}
TR1=0;        //停止定時器1
ES=0;        //關(guan) 閉串口中斷
TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD);     //設置波特率
TR1=1;        //開啟定時器1
ES=1;        //使能串口中斷
}
/***************************CRC校驗碼生成函數 ********************************/
////函數功能：生成CRC校驗碼
////本代碼中使用查表法，以提高運算速度
/****************************************************************************/
uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
{
uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節初始化 */
uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節初始化 */
uint16 uIndex ; /* CRC循環中的索引 */
while (usDataLen--) /* 傳(chuan) 輸消息緩衝(chong) 區 */
{
  uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計算CRC */
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCLo << 8 | uchCRCHi) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
/*******************************串口發送函數 ********************************/
////函數功能：將數據包通過串口發送至主機
////有待修改......
/****************************************************************************/
//開始發送
void Begin_send(void)
{
uint16 i=0;
while(sendCount--)
{
  SBUF = sendBuf[i++];
  while(!TI);
}
}

/********從(cong) 機響應主機問詢函數，function code : 03，讀取多個(ge) 寄存器值 ********/
////函數功能：叢(cong) 機根據串口接收到的數據包receBuf[]裏麵的內(nei) 容，根據被讀取寄存器
////的起始地址和讀取的寄存器個(ge) 數，去讀相應的寄存器的值，並將讀取的數據以MODBUS
////響應數據的標準格式打包，經過串口發送到主機。數據包格式同上。
/****************************************************************************/
////////////// 詢問數據包格式：
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1] receBuf[2] receBuf[3] receBuf[4] receBuf[5] receBuf[6] receBuf[7]
//詢問數據格式：receBuf[]={從(cong) 站地址，功能碼，起始地址高位，起始地址低位，寄存器數高位，寄存器數低位，校驗碼低位，校驗碼高位}

////////////// 響應數據包格式：
///////////////////////// sendBuf[0] sendBuf[1] sendBuf[[2] sendBuf[3] sendBuf[4] sendBuf[5]... receBuf[6] receBuf[7]
//響應數據格式：receBuf[]={從(cong) 站地址，功能碼，字節計數，數據1，數據2，數據3，... 校驗碼低位，校驗碼高位}

void readRegisters(void)
{
uint8 addr;
uint8 tempAddr;
uint16 crcData;
uint8 readCount;
uint8 byteCount;
uint16 i;
uint16 tempData = 0;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
//tempAddr = addr & 0xfff;
addr = receBuf[3];
tempAddr = addr;

//readCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //要讀的個(ge) 數
readCount = receBuf[5];

byteCount = readCount * 2; //每個(ge) 寄存器內(nei) 容占高，低兩(liang) 個(ge) 字節

for(i=0;i<byteCount;i+=2,tempAddr++)
{
  getRegisterVal(tempAddr,&tempData);
  sendBuf[i+3] = tempData >> 8;
  sendBuf[i+4] = tempData & 0xff;
}

sendBuf[0] = localAddr;
sendBuf[1] = 3; //function code : 03
sendBuf[2] = byteCount;
byteCount += 3;             //加上前麵的地址，功能碼，地址共3+byteCount個(ge) 字節
crcData = crc16(sendBuf,byteCount);
sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;   // CRC代碼低位在前
byteCount++;
sendBuf[byteCount] = crcData >> 8 ;    //高位在後

sendCount = byteCount + 1; //例如byteCount=49，則sendBuf[]中實際上有49+1個(ge) 元素待發
Begin_send();
}//void readRegisters(void)
/********從(cong) 機響應主機問詢函數，function code : 16，設置多個(ge) 寄存器值 *********/
////函數功能：叢(cong) 機根據串口接收到的數據包receBuf[]裏麵的內(nei) 容，根據被強製寄存器
////的起始地址，去設置相應寄存器的值，響應數據包同詢問數據包
////的內(nei) 容相同，經過串口發送到主機。
/****************************************************************************/
//////////////詢問數據包格式：
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1] receBuf[2] receBuf[3] receBuf[4] receBuf[5] receBuf[6] receBuf[7] receBuf[8] ... receBuf[9] receBuf[10]
//詢問數據格式：receBuf[]={從(cong) 站地址，功能碼，起始地址高位，起始地址低位，寄存器數高位，寄存器數低位，字節計數，數據高位，數據低位，... 校驗碼低位，校驗碼高位}
//響應數據包內(nei) 容為(wei) 除去詢問數據包中的字節計數和數據高低位的其他內(nei) 容
void presetMultipleRegisters(void)
{
uint8 addr;
uint8 tempAddr;
uint8 byteCount;
uint8 setCount;
uint16 crcData;
uint16 tempData;
uint8 i;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
//tempAddr = addr & 0xfff;
addr = receBuf[3];
tempAddr = addr & 0xff;

//setCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
setCount = receBuf[5];
byteCount = receBuf[6];

for(i=0;i<setCount;i++,tempAddr++)
{
tempData = (receBuf[i*2+7]<<8) + receBuf[i*2+8];//待設置寄存器值
setRegisterVal(tempAddr,tempData);
}

sendBuf[0] = localAddr;
sendBuf[1] = 16; //function code : 16
sendBuf[2] = addr >> 8; //寄存器地址高位
sendBuf[3] = addr & 0xff;//寄存器地址低位
sendBuf[4] = setCount >> 8;//待設置寄存器數量高位
sendBuf[5] = setCount & 0xff;//待設置寄存器數量低位
crcData = crc16(sendBuf,6);//生成CRC校驗碼
sendBuf[6] = crcData & 0xff; //CRC代碼低位在前
sendBuf[7] = crcData >> 8; //高位在後
sendCount = 8;
Begin_send();
}//void presetMultipleRegisters(void)
/*************************查詢uart接收的數據包內(nei) 容函數 **************************/
////函數功能：叢(cong) 機根據串口接收到的數據包receBuf[1]裏麵的內(nei) 容，即function code執行
////相應的命令
/********************************************************************************/
void checkComm0Modbus(void)
{
uint16 crcData;
uint16 tempData;

if(receCount > 4)
{
  switch(receBuf[1])
  {
   case 3://讀取保持寄存器(一個(ge) 或多個(ge) )
   {
    if(receCount >= 8) //從(cong) 詢問數據包格式可知，receCount應該等於(yu) 8
    {//接收完成一組數據  //應該關(guan) 閉接收中斷
     if(receBuf[0]==localAddr)   //核對地址
     {
      crcData = crc16(receBuf,6);                     //核對校驗碼
      if(crcData == receBuf[7]+(receBuf[6]<<8))
      if(receBuf[1] == 3)
      { //讀取保持寄存器(一個(ge) 或多個(ge) )
       readRegisters();
      }
     }
    }
    receCount = 0;
    break;
   }

   case 16://設置多個(ge) 寄存器
   {
    tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
    tempData = tempData * 2; //數據個(ge) 數
    tempData += 9;       //從(cong) 詢問數據包格式可知，receCount應該等於(yu) 9+byteCount
    if(receCount >= tempData)
    {
     if(receBuf[0]==localAddr )
     {
      crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
      if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])
      {
       presetMultipleRegisters();
      }
     }
     receCount = 0;
    }
    break;
   }
   default: break;
  }
}
}//void checkComm0(void)
/*******************************讀取寄存器內(nei) 容函數 **************************/
////函數功能：根據寄存器地址讀取相應寄存器內(nei) 容
/****************************************************************************/
//取寄存器值返回0表示成功
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData)
{
uint16 result = 0;
uint16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

switch(tempAddr & 0xff)
{
  case 0x00:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關(guan) A溫度
  case 0x01:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關(guan) A溫度
  case 0x02:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關(guan) A溫度
  case 0x03:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關(guan) 周邊溫度
  case 0x04:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關(guan) A溫度
  case 0x05:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關(guan) A溫度
  case 0x06:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關(guan) A溫度
  case 0x07:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關(guan) 周邊溫度
  case 0x08:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關(guan) A溫度
  case 0x09:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關(guan) A溫度
  case 0x0a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關(guan) A溫度
  case 0x0b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關(guan) 周邊溫度
  case 0x0c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關(guan) A溫度
  case 0x0d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關(guan) A溫度
  case 0x0e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關(guan) A溫度
  case 0x0f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關(guan) 周邊溫度
  case 0x10:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關(guan) A溫度
  case 0x11:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關(guan) A溫度
  case 0x12:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關(guan) A溫度
  case 0x13:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關(guan) 周邊溫度
  case 0x14:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關(guan) A溫度
  case 0x15:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關(guan) A溫度
  case 0x16:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關(guan) A溫度
  case 0x17:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關(guan) 周邊溫度
  case 0x18:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關(guan) A溫度
  case 0x19:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關(guan) A溫度
  case 0x1a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關(guan) A溫度
  case 0x1b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關(guan) 周邊溫度
  case 0x1c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關(guan) A溫度
  case 0x1d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關(guan) A溫度
  case 0x1e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關(guan) A溫度
  case 0x1f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關(guan) 周邊溫度
  case 0x20:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關(guan) A溫度
  case 0x21:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關(guan) A溫度
  case 0x22:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關(guan) A溫度
  case 0x23:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關(guan) 周邊溫度
  case 0x24:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關(guan) A溫度
  case 0x25:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關(guan) A溫度
  case 0x26:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關(guan) A溫度
  case 0x27:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關(guan) 周邊溫度
  case 0x28:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關(guan) A溫度
  case 0x29:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關(guan) A溫度
  case 0x2a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關(guan) A溫度
  case 0x2b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關(guan) 周邊溫度
  case 0x2c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關(guan) A溫度
  case 0x2d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關(guan) A溫度
  case 0x2e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關(guan) A溫度
  case 0x2f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關(guan) 周邊溫度
  case 0x30:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關(guan) A溫度
  case 0x31:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關(guan) A溫度
  case 0x32:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關(guan) A溫度
  case 0x33:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關(guan) 周邊溫度
  case 0x34:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關(guan) A溫度
  case 0x35:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關(guan) A溫度
  case 0x36:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關(guan) A溫度
  case 0x37:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關(guan) 周邊溫度
  case 0x38:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關(guan) A溫度
  case 0x39:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關(guan) A溫度
  case 0x3a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關(guan) A溫度
  case 0x3b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關(guan) 周邊溫度
  case 0x3c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關(guan) A溫度
  case 0x3d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關(guan) A溫度
  case 0x3e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關(guan) A溫度
  case 0x3f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關(guan) 周邊溫度
  case 0x40:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關(guan) A溫度
  case 0x41:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關(guan) A溫度
  case 0x42:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關(guan) A溫度
  case 0x43:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關(guan) 周邊溫度
  case 0x44:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關(guan) A溫度
  case 0x45:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關(guan) A溫度
  case 0x46:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關(guan) A溫度
  case 0x47:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關(guan) 周邊溫度
  case 0x48:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關(guan) A溫度
  case 0x49:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關(guan) A溫度
  case 0x4a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關(guan) A溫度
  case 0x4b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關(guan) 周邊溫度
  case 0x4c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關(guan) A溫度
  case 0x4d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關(guan) A溫度
  case 0x4e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關(guan) A溫度
  case 0x4f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關(guan) 周邊溫度
  case 0x50:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關(guan) A溫度
  case 0x51:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關(guan) A溫度
  case 0x52:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關(guan) A溫度
  case 0x53:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關(guan) 周邊溫度
  case 0x54:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關(guan) A溫度
  case 0x55:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關(guan) A溫度
  case 0x56:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關(guan) A溫度
  case 0x57:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關(guan) 周邊溫度
  case 0x58:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關(guan) A溫度
  case 0x59:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關(guan) A溫度
  case 0x5a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關(guan) A溫度
  case 0x5b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關(guan) 周邊溫度
  case 0x5c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關(guan) A溫度
  case 0x5d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關(guan) A溫度
  case 0x5e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關(guan) A溫度
  case 0x5f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關(guan) 周邊溫度
  case 0x60:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關(guan) A溫度
  case 0x61:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關(guan) A溫度
  case 0x62:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關(guan) A溫度
  case 0x63:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關(guan) 周邊溫度
  case 0x64:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關(guan) A溫度
  case 0x65:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關(guan) A溫度
  case 0x66:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關(guan) A溫度
  case 0x67:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關(guan) 周邊溫度
  case 0x68:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關(guan) A溫度
  case 0x69:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關(guan) A溫度
  case 0x6a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關(guan) A溫度
  case 0x6b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關(guan) 周邊溫度
  case 0x6c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關(guan) A溫度
  case 0x6d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關(guan) A溫度
  case 0x6e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關(guan) A溫度
  case 0x6f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關(guan) 周邊溫度
  case 0x70:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關(guan) A溫度
  case 0x71:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關(guan) A溫度
  case 0x72:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關(guan) A溫度
  case 0x73:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關(guan) 周邊溫度
  case 0x74:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關(guan) A溫度
  case 0x75:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關(guan) A溫度
  case 0x76:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關(guan) A溫度
  case 0x77:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關(guan) 周邊溫度

  case 0x78:{ *tempData = localAddr; break; }//讀取設備地址
  case 0x79:{ *tempData = BAUD; break; }//讀取串口通信波特率
  case 0x7a:{ *tempData = TEMP_Alert; break; }//讀取報警溫度上限

  case 0x7b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取年寄存器
  case 0x7c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取月寄存器
  case 0x7d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取日寄存器
  case 0x7e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取時寄存器
  case 0x7f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取分寄存器
  case 0x80:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取秒寄存器
  default: break;
}
return result;
}//uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 &data)
/*******************************設置寄存器內(nei) 容函數 **************************/
////函數功能：根據寄存器地址設置相應寄存器內(nei) 容
/****************************************************************************/
//設置寄存器值返回0表示成功
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData)
{
uint16 result = 0;
uint16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

switch(tempAddr & 0xff)
{
  case 0x78:{ localAddr = tempData; break;}//設置設備地址，設備地址初始值為(wei) 0x01
  case 0x79:{ BAUD = tempData; switch_BAUD(BAUD);  break;}//設置串口通信波特率，串口通信波特率寄存器值為(wei) 1:9600 ， 2:14400 ， 3:19200 ，初始值為(wei) 1
  case 0x7a:{ TEMP_Alert = tempData; break;}//設置報警溫度上限，報警溫度值存儲(chu) 方式：精確到0.1°C，以擴大10倍的數值放在寄存器裏麵，例如溫度值為(wei) 100.1，則讀寫(xie) 值為(wei) 1001
  case 0x7b:{ TempRegister = tempData; break;}//設置年寄存器
  case 0x7c:{ TempRegister = tempData; break;}//設置月寄存器
  case 0x7d:{ TempRegister = tempData; break;}//設置日寄存器
  case 0x7e:{ TempRegister = tempData; break;}//設置時寄存器
  case 0x7f:{ TempRegister = tempData; break;}//設置分寄存器
  case 0x80:{ TempRegister = tempData; break;}//設置秒寄存器
  default: break;
}

return result;
}

/* CRC 高位字節值表 */
const uint8 code auchCRCHi[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0/**/,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
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  } ;
/* CRC低位字節值表*/
const uint8 code auchCRCLo[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06/**/,
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    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
    0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
    0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
    0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
    0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
    0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
    0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
    0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
    0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
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    0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
    0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
    0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
    0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
    0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
    0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
    0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
  } ;

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