目錄

• 一、直流電機介紹
• 二、電機驅動電路
• 三、PWM
• • 3.1 PWM介紹
  • 3.2 產生PWM方法
• 四、代碼演示
• 注意：一定要看

一、直流電機介紹

直流電機是一種將電能轉換為(wei) 機械能的裝置。一般的直流電機有兩(liang) 個(ge) 電極，當電極正接時，電機正轉，當電極反接時，電機反轉
直流電機主要由永磁體(ti) （定子）、線圈（轉子）和換向器組成
除直流電機外，常見的電機還有步進電機、舵機、無刷電機、空心杯電機等
 

二、直流電機驅動電路

三、PWM

3.1 PWM介紹

PWM（Pulse Width Modulation）即脈衝(chong) 寬度調製，在具有慣性的係統中，可以通過對一係列脈衝(chong) 的寬度進行調製，來等效地獲得所需要的模擬參量，常應用於(yu) 電機控速、開關(guan) 電源等領域
PWM重要參數：
頻率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比變化步距
 

3.2 產生PWM方法

基本原理是由單片機內(nei) 部集成PWM發生器模塊在程序控製下產(chan) 生PWM信號。優(you) 點是電路簡單、便於(yu) 程序控製。缺點是不利於(yu) 學生觀測PWM產(chan) 生過程，閉環控製複雜和使用時受單片機性能製約。
 

四、代碼演示

電機調速
main.c

#include <REGX52.H> #include "Delay.h" #include "Key.h" #include "Nixie.h" #include "Timer0.h" sbit Motor=P1^0; unsigned char Counter,Compare; unsigned char KeyNum,Speed; void main() { Timer0_Init(); while(1) { KeyNum=Key(); if(KeyNum==1) { Speed++; Speed%=4; if(Speed==0){Compare=0;} if(Speed==1){Compare=50;} if(Speed==2){Compare=75;} if(Speed==3){Compare=100;} } Nixie(1,Speed); } } void Timer0_Routine() interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //設置定時初值 TH0 = 0xFF; //設置定時初值 Counter++; Counter%=100; if(Counter<Compare) { Motor=1; } else { Motor=0; } }

注意：一定要看

千萬(wan) 不要直接複製代碼，因為(wei) 是模塊化編寫(xie) ，模塊的代碼沒有往上複製（模塊的代碼在以往的文章中可以找到），大家一定要自己動手，跟著視頻學！！！！！