提高PLC程序運行效率,縮短PLC掃描周期的秘籍

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提高PLC程序運行效率,縮短PLC掃描周期的秘籍

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2024/9/21
        掃描周期是PLC的一個重要指標,小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決於掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對於一般工業設備通常是允許的,PLC對輸入的短暫滯後也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備,則應采取相應的處理措施。如選擇高速CPU,提高掃描速度;選擇快速響應模塊、高速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯後時間。

提高PLC運行效率,縮短完成相同任務時的執行時間。

01      可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”,可以用整數時,盡量避免用實數。

02      優(you) 先使用富餘(yu) 的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
03      盡量避免數據類型轉換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲(chu) 空間,比如:用VW2存整數時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據;
04      減少非必要網絡掃描,把可以設條件執行的網絡(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調用(例如定時中斷);
05      用XOR指令實現任意位取反(這指令略有難度,調試中更需要認真對位,編程時建議用二進製數);
06     在保證工藝要求前提下,適當減小發生中斷的頻率;
07      子程序應該盡量減少條件判斷的次數,規格化子程序進出口參數,從(cong) 而減少代碼冗餘(yu) 。
08      對於(yu) 有重複性、耗時的任務,應采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分攤到多個(ge) 周期完成。令多個(ge) PID回路的采樣時間略有差別,以避免在同一周期內(nei) 產(chan) 生多個(ge) 中斷調用,讓掃描周期更均勻穩定。
09      對於(yu) 輸入數據較少的子程序調用,可以先判斷輸入數據是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從(cong) 而減少掃描周期。
10     盡量把在V區的位變量安排在V511.7內(nei) ,把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內(nei) ,可以縮短程序掃描周期。
11      SM0.0若和其它信號串聯,隻增加程序大小和執行時間,沒有別的作用(如果網絡已經滿足了左側(ce) 必須的觸點,沒必要再串接SM0.0);
12      沒必要共享信號時,放置在同一網絡裏的多條指令,會(hui) 產(chan) 生額外的進出棧操作(具體(ti) 可以轉成STL來分析),而且如果不是邏輯要求,應避免橫向串聯,這樣至少可以減少一個(ge) “與(yu) ”指令。好處僅(jin) 僅(jin) 是放在一個(ge) 網絡裏,感覺緊湊一點。
13     合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節約PLC處理立即指令的轉換時間。
14     計算中盡量使用計算結果存儲(chu) 器,而不用過渡存儲(chu) 器。

Tags:PLC程序,效率  
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