S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

主程序隻有一個(ge) ，名稱為(wei) OB1。

子程序可以達到64個(ge) ，名稱分別為(wei) SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調用。

中斷程序可以達到128個(ge) ，名稱分別為(wei) INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷等中斷事件引發，當CPU響應中斷時，可以執行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩(liang) 種結構。

一、線性程序結構

_線性程序是指一個(ge) 工程的全部控製任務都按照工程控製的順序寫(xie) 在一個(ge) 程序中，比如寫(xie) 在OB1中。程序執行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執行工作，如圖：

顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控製工程大到一定程序之後，僅(jin) 僅(jin) 采用線性程序就會(hui) 使整個(ge) 程序變得龐大而難於(yu) 編製、難於(yu) 調試了。

二、分塊程序結構

分塊程序是指一個(ge) 工程的全部控製任務被分成多個(ge) 小的任務塊，每個(ge) 任務塊的控製任務根據具體(ti) 情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執行過程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷，

分塊程序雖然結構複雜一些，但是可以把一個(ge) 複雜的過程分解成多個(ge) 簡單的過程。對於(yu) 具體(ti) 的程序塊容易編寫(xie) ，容易調試。從(cong) 總體(ti) 上看，分塊程序的優(you) 勢是十分明顯的。

西門子S7-200plc用戶程序可以采用主、子程序結構或普通線性化結構。當采用普通線性化結構時，隻需要編製主程序OBl;當采用主、子程序式分塊結構時，PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中斷程序( INRn)等組成。
S7-200 PLC的主、子程序結構對程序塊的內(nei) 部排列有規定的要求。主程序(OBl)必須進行編寫(xie) ，且位於(yu) 程序的最前麵；隨後是子程序( SBRn)與(yu) 中斷程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)可以根據需要進行選用與(yu) 編寫(xie) 。
(1)主程序
S7-200主程序代號規定為(wei) OB1。早期的S7-200 PLC用戶程序不分塊，需要在主程序之後接著安排子程序與(yu) 中斷程序，因此，主程序的結束應使用指令MEND作為(wei) 標記。但如果使用的是Micro/WIN32編程軟件，主程序、子程序、中斷程序都可以通過獨立的區域進行編程，通過編程軟件的自動編譯功能，可以對程序進行自動的編排與(yu) 調整，主程序的結束無須再編寫(xie) 指令MEND，如圖1 (a)所示。

 
圖1 S7-200的程序結構與(yu) 執行過程
主程序081在S7-200 PLC中為(wei) 用戶程序的組織、管理者，必須位於(yu) PLC用戶程序的最前麵，以保證每次執行PLC循環時，首先對OB1進行掃描。
同樣，早期的S7-200在子程序結束處應使用指令RET作為(wei) 返回標記，子程序SRBn必須編在主程序OB1的結束指令MEND之後。采用了Micro/WIN32編程軟件後，這些由編程軟件進行自動編排與(yu) 調整。
子程序SRBn在S7-200 PLC中為(wei) 可選部分，可以編寫(xie) 也可以不編寫(xie) 。子程序的執行通過主程序OB1的對該子程序的調用實現，並非每次PLC循環都需要執行全部子程序。
(3)中斷程序
S7-200 PLC的中斷程序代號為(wei) INTn（n為(wei) 十進製數值，可以是0--127），用於(yu) 區別不同的中斷程序。早期的中斷程序結束應使用指令RETI作為(wei) 返回標記，中斷程序INTn同樣必須編在主程序OB1的結束指令MEND之後，且習(xi) 慣上是放在子程序SRBn之後（也可以放在子程序之前）。
中斷程序INTn在S7-200中同樣為(wei) 可以選擇的部分，它需要通過主程序OB1的調用才能執行，並非每次PLC循環都需要執行全部中斷程序。
S7-200的程序結構與(yu) 執行過程如圖1 (c)所示。
(4)局部變量堆棧
在進行PLC程序設計時，程序中有很多為(wei) 了簡化邏輯塊結構而設置的臨(lin) 時狀態、數據存儲(chu) 單元，這些存儲(chu) 單元實際上隻是為(wei) 了方便編程、檢查而設的臨(lin) 時存儲(chu) 單元，它與(yu) 邏輯外部的程序無關(guan) ，在S7中將其稱為(wei) “局部變量”或“臨(lin) 時變量(Temp)”。
根據需要，設計者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用“臨(lin) 時變量”。“臨(lin) 時變量”存儲(chu) 在局部變量數據堆棧(L)中，這一區域為(wei) 全部程序塊所公用，隻可以用於(yu) OB1或SBRn、INTn塊內(nei) 部使用的中間運算結果寄存（這些中間運算結果不可以用於(yu) 塊外部）。局部變量堆棧在程序塊執行完成後，數據將被其他邏輯所需要的內(nei) 容所替代。
如果需要保存可以用於(yu) 其他邏輯塊的狀態，應使用PLC的內(nei) 部標誌寄存器M或變量存儲(chu) 器V。