PLC編程優化技巧，提高程序運行速度

　1：根據工程實際需求，進行功能塊規劃，編寫(xie) 子程序

在PLC中子程序是為(wei) 一些特定的控製目的編製的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅(jin) 在主程序中進行，不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時間。

2：用字或雙字數據傳(chuan) 送給DO點方法來控製輸出

在PLC的應用中通常都會(hui) 有大量的輸出控製，用字或雙字數據傳(chuan) 送給DO點方法來控製輸出可以提高速度，隻要根據實際應用的要求，合理分配輸出地址，變換控製輸出控製字，可以大大減少PLC程序執行的步數，從(cong) 而加快PLC的程序運行速度。

3：脈衝(chong) 觸發SET、RESET

PLC中，使用SET指令隻執行一次即可，不必每次掃描都執行這個(ge) 指令，很適合與(yu) 脈衝(chong) 輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(ge) 問題，使用了常規的方法來驅動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間.

4：避免了類型轉換，方法如下：

以S7-200為(wei) 例，它的內(nei) 存格式與(yu) 我們(men) 常用的PC機正好相反，它是高字在前，低字在後的。所以我們(men) 可以將字變量放在後兩(liang) 個(ge) 字節，在程序初始化時將前兩(liang) 個(ge) 字節清零(程序的其它地方不得使用這兩(liang) 個(ge) 字節)。

如我們(men) 定義(yi) 符號時將字變量定義(yi) 在VW2，同時保持VW0的值為(wei) 零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時也可以VD0以雙字型訪問，避免了類型轉換。

為(wei) 了避免使用時混淆，最好以明確的符號定義(yi) 來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫(xie) 的有意義(yi) 的英文單詞的組合作變量名。本人習(xi) 慣用以下綴：b----字節型變量(byte)

w----字型變量(word)

d----雙字變量(double)

r----實型變量(real)

f----位變量(flag)

btn---自複位按鈕式輸入(button)

sw----切換開關(guan) 或自鎖按鈕輸入(switch)

sig---傳(chuan) 感器、編碼等電平信號輸入(signal)

rly---輸出繼電器位(relay)

……

當然，這個(ge) 根據個(ge) 人習(xi) 慣來，沒有定則，主要是利於(yu) 自己區分。

假如有一個(ge) 字類型變量名為(wei) VarName，為(wei) 使用前麵的轉換技巧，我們(men) 可以這樣定義(yi) ：

wVarName----VW2

dVarName----VD0

在程序初始化時將VW0清零(如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可)或者在數據塊中將VW0設置為(wei) 零。

則以後需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換。

本方法可以極大的減少程序語句數，使程序更簡潔、可讀性更好，由於(yu) 不需要做耗時的類型轉換，程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大，效率提高越明顯。

缺點是要多占用兩(liang) 字節的內(nei) 存，以後程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大，一般是用不完的，以226為(wei) 例，有多達10K的RAM，偶從(cong) 來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買(mai) 來的，不用白不用，不用也是浪費了。

同理，如果有字節型變量經常需要與(yu) 字類型變量相互轉換，讓字節變量占用一個(ge) 字的內(nei) 存寬度浪費一個(ge) 字節，避免類型轉換。

關(guan) 於(yu) 第3點"使用SET指令隻執行一次即可，不必每次掃描都執行這個(ge) 指令,有些工程人員忽視了這個(ge) 問題，使用了常規的方法來驅動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間"不是很理解,能不能說得細一點。

1：如果在ob裏編寫(xie) 子程序段，是掃描的，但是如果您編寫(xie) 為(wei) FC調用，那麽(me) 在FC的調用條件沒有滿足時，FC中的程序暫時不執行。這也是我所說節省時間的意思。

2：PLC的執行步數根據程序長短會(hui) 不同，掃描時間會(hui) 根據執行步數的不同而不同，如果用一個(ge) mov指令完成8個(ge) 數字量輸出的控製，當然比用8個(ge) mov指令完成8個(ge) 數字量輸出的控製所需要的程序步數少。