PLC其實就是一套已經做好的單片機（單片機範圍很廣的喔）係統.

     PLC的梯形圖你可以理解成是與(yu) 匯編等計算器語言一樣是一種編程語言,隻是使用範圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語言（由PLC所使用的CPU決(jue) 定）,然後利用匯編或C編譯係統編譯成機器碼!PLC運行的隻是幾器碼而已.梯形圖隻是讓使用者更加容易使用而已.

       同樣MCS-51單片機當然也可以用於(yu) PLC製作,隻是8位CPU在一些高級應用如:大量運算（包括浮點運算）,嵌入式係統（現在UCOS也能移植到MCS-51）等,有些力不從(cong) 心而已.我公司在使用的一套工業(ye) 係統就是使用MCS-51單片機做的,不過加上DSP而已,已經能滿足我們(men) 要求（我們(men) 設備速度較慢,而且邏輯控製為(wei) 主,但是點數不少喔,128點I/O呢!!）,而且同樣使用梯形圖編程,我們(men) 在把我們(men) 的梯形圖轉化為(wei) C51再利用KEIL的C51進行編譯.你沒有注意到不用型號的PLC會(hui) 選用不同的CPU嗎!!

       當然也可以用單片機直接開發控製係統,但是對開發者要求相當高（不是一般水平可以勝任的）,開發周期長,成本高（對於(yu) 一些大型一點的體(ti) 統你需要做實驗,印刷電路板就需要一筆相當的費用,你可以說你用仿真器,用實驗板來開發,但是我要告訴你,那樣做你隻是驗證了硬件與(yu) 軟件的可行性,並不代表可以用在工業(ye) 控製係統,因為(wei) 工業(ye) 控製係統對抗幹擾的要求非常高,穩定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設計必須不斷實驗,改進）.當你解決(jue) 了上述問題,你就發現你已經做了一台PLC了,當然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人（你也不可能告訴別人）.

       許多人覺得PLC很神秘，其實PLC是很簡單的，其內(nei) 部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個(ge) 的串行通道與(yu) 外界通訊，內(nei) 部有一個(ge) 定時器即可，若要提高可靠性再加一個(ge) 看家狗定時器足夠。

      PLC的關(guan) 鍵技術在於(yu) 其內(nei) 部固化了一個(ge) 能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決(jue) 定了PLC的性能，通訊程序決(jue) 定了PLC與(yu) 外界交換信息的難易。對於(yu) 簡單的應用，通常以獨立控製器的方式運作，不需與(yu) 外界交換信息，隻需內(nei) 部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。 

      實際上，設計PLC的主要工作就是開發解釋梯形圖語言的程序。