PLC與繼電器控製的主要區別有以下幾點：
　　1.組成器件不同
　　繼電器控製線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發器，可以置“0”或置“1”。
　　2.觸點的數量不同
　　硬繼電器的觸點數有限，一般隻有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數有無限對，因為觸發器狀態可取用任意次。
　　3.控製方法不同
　　繼電器控製是通過元件之間的硬接線來實現的，因此其控製功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控製是通過軟件編程來解決的，隻要程序改變，功能可跟著改變，控製很靈活。又因PLC是通過循環掃描工作的，不存在繼電器控製線路中的聯鎖與互鎖電路，控製設計大大簡化了。
　　4.工作方式不同
　　在繼電器控製線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處於受製約狀態，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處於周期性循環掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件製約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控製的工作方式是並行的，而PLC的工作方式是串行的。