一、選擇合適的網絡
　　對於(yu) 一個(ge) 自動化工程(特別是中大規模控製係統)來講，選擇網絡是很重要的，甚至有人提出了“網絡就是控製器”的概念。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來係統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳(chuan) 輸性能要求來選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機製的前提下進行；另外，綜合考慮係統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體(ti) 問題，確定不同層次所使用的網絡標準。一個(ge) 實時係統的性能可從(cong) 時間、可靠性和應用對象三個(ge) 方麵來衡量。
　　二、掌握PLC掃描原理
　　與(yu) 其它控製設備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電後，自動重複執行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個(ge) 階段。完成上述三個(ge) 階段稱作一個(ge) 掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們(men) 存入I/O 映象區中相應的單元內(nei) ，輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O 映象區中的相應單元的狀態和數據也不會(hui) 改變。在用戶程序執行階段，PLC按由上而下、先左後右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據邏輯運算的結果，刷新RAM存儲(chu) 區或I/O映象區對應單元的狀態。（  版權所有）在輸出刷新階段，根據I/O映象區內(nei) 對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這時，才是PLC 的真正輸出。可見，采用PLC程序控製的過程和結果與(yu) 繼電器邏輯回路是有區別的，特別是涉及到梯級的次序、脈衝(chong) 信號的捕捉等，與(yu) PLC的掃描原理是密切相關(guan) 的。實踐中，大量的程序問題均源於(yu) 此，常常會(hui) 出現不可思議的結果。因此，設計PLC程序，必須精通PLC的基本原理。

　　三、力求結構化程序設計
　　全麵提高程序的質量，提高編程效率，使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結構，是每位程序設計者的目標。IEC61131-3是國際電工委員會(hui) (IEC)於(yu) 1999年推出的用於(yu) 工業(ye) 控製領域的標準化編程語言，具有開放性、可移植性、結構化編程和結構化數據、檢錯和糾錯能力強等特點，適用於(yu) PLC編程。采用結構化程序設計，便於(yu) 構造程序(尤其是複雜的程序)、多人設計，調試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受，但要將這種思想轉化為(wei) 軟件開發過程中的自覺行為(wei) 卻不是一件很容易的事。

　　四、重視抗幹擾措施
　　自動化係統應用於(yu) 惡劣的工業(ye) 現場，抗幹擾措施尤為(wei) 重要。實踐中，經常出現由於(yu) 幹擾導致調試失敗甚至設備損壞的事例。自動化係統的幹擾，有以下3類來源：
　　1)空間輻射幹擾；
　　2)係統外部線路，包括電源線、信號線、接地係統等引入的幹擾；
　　3)係統內(nei) 部電磁輻射及線路幹擾。

　　五、針對這些幹擾，在工程實施中要考慮以下措施：
　　1)在係統結構設計與(yu) 設備選型時，充分考慮環境適應性和電磁兼容性；
　　2) 采用性能優(you) 良的電源，抑製電網引入的幹擾；
　　3)合理選擇和敷設電纜、電線；
　　4)硬件上采取隔離裝置或濾波裝置；
　　5)軟件上采取提高可靠性的措施，如數字濾波、定時校正參考點電位、信息冗餘(yu) 等；
　　6)正確選擇接地方式，一般采用一點接地和串聯一點接地。