PLC是專(zhuan) 為(wei) 工業(ye) 控製而開發的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為(wei) 了適應他們(men) 的傳(chuan) 統習(xi) 慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用麵向控製過程、麵向問題的"自然語言"編程。國際電工委員會(hui) （IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控製器語言標準）詳細地說明了句法、語義(yi) 和下述5種編程語言：功能表圖（sequential   function chart）、梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、結構文本（structured text）。梯形圖和功能塊圖為(wei) 圖形語言，指令表和結構文本為(wei) 文字語言，功能表圖是一種結構塊控製流程圖。

梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為(wei) PLC的第一編程語言。梯形圖與(yu) 電器控製係統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(you) 點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用於(yu) 開關(guan) 量邏輯控製。梯形圖常被稱為(wei) 電路或程序，梯形圖的設計稱為(wei) 編程。

梯形圖編程中，用到以下四個(ge) 基本概念：

1．軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nei) 部輔助繼電器等，但是它們(men) 不是真實的物理繼電器，而是一些存儲(chu) 單元（軟繼電器），每一軟繼電器與(yu) PLC存儲(chu) 器中映像寄存器的一個(ge) 存儲(chu) 單元相對應。該存儲(chu) 單元如果為(wei) "1"狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈"通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態。如果該存儲(chu) 單元為(wei) "0"狀態，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與(yu) 上述的相反，稱該軟繼電器為(wei) "0"或"OFF"狀態。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為(wei) 編程元件。

2．能流

如圖5-1所示觸點1、2接通時，有一個(ge) 假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從(cong) 左向右流動，這一方向與(yu) 執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流隻能從(cong) 左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們(men) 更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩(liang) 個(ge) 方向的能流流過觸點5（經過觸點1、5、4或經過觸點3、5、2），這不符合能流隻能從(cong) 左向右流動的原則，因此應改為(wei) 如圖5-1b所示的梯形圖。

圖5-1  梯形圖

a）錯誤的梯形圖       b）正確的梯形圖

3．母線

梯形圖兩(liang) 側(ce) 的垂直公共線稱為(wei) 母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guan) 係時，為(wei) 了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩(liang) 側(ce) 母線（左母線和右母線）之間有一個(ge) 左正右負的直流電源電壓，母線之間有"能流"從(cong) 左向右流動。右母線可以不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關(guan) 係，求出與(yu) 圖中各線圈對應的編程元件的狀態，稱為(wei) 梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從(cong) 左至右、從(cong) 上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後麵的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。