利用自身的常開觸點使線圈持續保持通電即"ON"狀態的功能稱為(wei) 自鎖。如圖5-3所示的起動、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為(wei) 起動信號和X2為(wei) 停止信號。

圖5-3  起保停程序與(yu) 時序圖

a）停止優(you) 先     b）起動優(you) 先

圖5-3a為(wei) 停止優(you) 先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1斷開。圖5-3b為(wei) 起動優(you) 先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和複位（RST）指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能由多個(ge) 觸點組成的串、並聯電路提供。