利用兩(liang) 個(ge) 或多個(ge) 常閉觸點來保證線圈不會(hui) 同時通電的功能成為(wei) “互鎖”。三相異步電動機的正反轉控製電路即為(wei) 典型的互鎖電路，如圖5-4所示。其中KMl和KM2分別是控製正轉運行和反轉運行的交流接觸器。
 

圖5-4  三相異步電動機的正反轉控製電路
如圖5-5所示為(wei) 采用PLC控製三相異步電動機正反轉的外部I/O接線圖和梯形圖。實現正反轉控製功能的梯形圖是由兩(liang) 個(ge) 起保停的梯形圖再加上兩(liang) 者之間的互鎖觸點構成。

圖5-5  用PLC控製電動機正反轉的I/O接線圖和梯形圖

  應該注意的是雖然在梯形圖中已經有了軟繼電器的互鎖觸點（X1與(yu) X0、Y1與(yu) Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點進行硬件互鎖。因為(wei) PLC軟繼電器互鎖隻相差一個(ge) 掃描周期，而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大於(yu) 一個(ge) 掃描周期，來不及響應，且觸點的斷開時間一般較閉合時間長。例如Y0雖然斷開，可能KM1的觸點還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點熔焊引起電動機主電路短路。