plc梯形圖的結構分析: 采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法;采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、並行序列結構,使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/複位指令進行編程。
梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始,查線追蹤到主電路控製電器(如接觸器)動作,中間要經過許多編程元件及電路,查找起來比較困難。
無論多麽複雜的梯形圖,都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況,利用逆讀溯源法,把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元,然後一個環節、一個環節地分析,最後再利用順讀跟蹤法把各環節串起來。
(1)按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用
在plc的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關,以及壓力繼電器、溫度繼電器等,這些電器元件沒有吸引線圈,它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現的,因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或鬆開,而轉換開關一般由手工操作,從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處於不同的工作狀態,即觸點的閉合、斷開情況不同,以滿足不同的控製要求,這是看圖過程中的一個關鍵。
這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑看電路圖難以搞清楚,必須結合設備說明書、電器元件明細表,明確該行程開關、轉換開關的用途,操縱行程開關的機械聯動機構,觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等。
(2)采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路
根據主電路中控製負載的控製電器的主觸點文字符號,在PLC的I/O接線圖中找出控製該負載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語句表中找出控製該輸出繼電器的線圈及其相關電路,這就是控製該負載的局部電路。
在梯形圖和指令語句表中,很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件,但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找:
1)在輸出繼電器線圈電路中串、並聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
2)由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路,在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點
3)如此找下去,直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。
值得注意的是:當某編程元件得電吸合或失電釋放後,應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、後級編程元件的作用狀態全部找出,不得遺漏。
找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點,這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件,引起其他電器元件動作,驅動執行電器。
(3)將單負載電路進一步分解
控製單負載的局部電路可能仍然很複雜,還需要進一步分解,直至分解為基本單元電路。
(4)分解電路的注意事項
1)若電動機主軸接有速度繼電器,則該電動機按速度控製原則組成停車製動電路。
2)若電動機主電路中接有整流器,表明該電動機采用能耗製動停車電路。
(5)集零為整,綜合分析
把基本單元電路串起來,采用順讀跟蹤法分析整個電路。