梯形圖有時又稱繼電器形邏輯圖編程。這種方法是當今使用最為(wei) 廣泛的，對些我們(men) 將在介紹基本指令應用中作詳細介紹。它使用最廣泛的主要原因是它和以往的繼電器控製線路十分接近。

如圖1是典型的梯形圖，兩(liang) 邊垂直的線稱為(wei) 母線，在母線之間通過串並（與(yu) 、非）關(guan) 係構成一定的邏輯關(guan) 係。PLC中還有一個(ge) 關(guan) 鍵的概念“能流”（Power  plow）。這僅(jin) 僅(jin) 是概念上的能流。如圖，把梯形圖中左邊的母線假想為(wei) 電源的“火線”，右邊的母線假想為(wei) “零線”。如果有“能流”，則從(cong) 左至右流向線圈，線圈被激勵。原則線圈未被激勵。母線中是否有“能流”流過，即線圈能否被激勵，其關(guan) 鍵主要取決(jue) 於(yu) 母線的邏輯線路是否接通。
應該強調指出的是，“能流”僅(jin) 僅(jin) 是假想的，便於(yu) 理解梯形圖各輸出點動作的概念，並非實際存在的。